关于54中指派飞机去组成通信链路的问题
1.最小生成树
通过查阅资料，得知（若简化问题为连线），则可以套用最小生成树问题的两种解法
参考如下博客运行prim解法，效果如同
https://blog.csdn.net/lnotime/article/details/82313355
对应文件:prim.py
2.最少圆包含平面点问题
把这个问题描述成用圆包含点的话更加合理，但是也更复杂，
查找了一下，发现这个问题可能是np hard的，但可以近似求解
参考：https://stackoverflow.com/questions/15882202/minimum-number-of-circles-with-radius-r-to-cover-n-points
在其中一个解法的基础上稍作修改并plt画图一下：
如果要应用于我们的问题，需要增加一个连接这些圆的步骤，具体这两个方法如何还需要看数据的分布和通信模型。
对应文件：CirclesCoverPoints_1.py
关于动态任务中匹配问题
简单了解了一下匈牙利算法km算法