模块与接线
SHT30模块与引脚
SCL -------PA4
SCL--------PA5
实现步骤：
1、IIC地址 0x45 （板子上有）
2、启动温湿度测量 写入 0x2c 0x06
3、延时10ms，等待测量结束
4、读测量值，发读指令，延时1ms，接收测量结果。
5、采样值转换为温度值、湿度值
程序代码
在标准库基础上，修改出HAL库代码如下：
#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
//#include "sys.h"
#include "main.h" /*有PAout(),PAin()宏定义*/
//IO方向设置 PA11
// 每组的高8位
//#define SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=0X00008000;}
//#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=0X00003000;}
//IO操作函数
//#define IIC_SCL PAout(12) //SCL PA12
//#define IIC_SDA PAout(11) //SDA PA11
//#define READ_SDA PAin(11) //输入SDA
//PA4 SCL PA5 SDA
// 每组的低5位
#define SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=0X00800000;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=0X00300000;}
//IO操作函数
#define IIC_SCL PAout(4) //SCL PA12
#define IIC_SDA PAout(5) //SDA PA11
#define READ_SDA PAin(5) //输入SDA
//添加的函数
void SHT30_Init(void); //相关的GPIO初始化
void SHT30_read_result(u8 addr);//读取温湿度
void SHT30_Test(void);//测试温湿度SHT30
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
#endif
#include "iic.h"
#include "string.h"/*字符串打印功能*/
#include "stdio.h"
//#include "delay.h"
#define SHT30_ADD 0x45U /*地址*/
#define WRITE_MODE 0x00U
#define READ_MODE 0x01U
//
char humiture_buff1[20];
//
void SHT30_Test(void)//测试温湿度SHT30
{
uint8_t count=0;
SHT30_Init();
while(count<128)
{
count++;
SHT30_read_result((uint8_t)SHT30_ADD);
}
}
//
void SHT30_Init(void) //相关的GPIO初始化
{
IIC_Init();
}
//
/*
for循环实现延时us
*/
//void delay_us(uint32_t nus)//for循环实现延时us
//{
// uint32_t Delay = nus * 168/4;
// do
// {
// __NOP();
// }
// while (Delay --);
//}
//
/*******************************************************************
温湿度获取函数
函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);
功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度
********************************************************************/
void SHT30_read_result(u8 addr)//读取温湿度
{
u16 tem,hum;
u16 buff[6];
float Temperature=0;
float Humidity=0;
/*写命令，启动一次温湿度测量*/
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(addr<<1 | WRITE_MODE);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x2C);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x06);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
HAL_Delay(10);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(addr<<1 | READ_MODE);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
HAL_Delay(1);//在STM32，72MHz 时加入，否者读不出数据
if(IIC_Wait_Ack()==0)
{
buff[0]=IIC_Read_Byte(1);
//IIC_ACK();
buff[1]=IIC_Read_Byte(1);
//IIC_ACK();
buff[2]=IIC_Read_Byte(1);
//IIC_ACK();
buff[3]=IIC_Read_Byte(1);
//IIC_ACK();
buff[4]=IIC_Read_Byte(1);
//IIC_ACK();
buff[5]=IIC_Read_Byte(0);
//IIC_NACK();
IIC_Stop();
}
tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接
/*转换实际温度*/
Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
{
// humiture[0]=Temperature;
// humiture[2]=Humidity;
sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%（保留2位小数）
}
//printf("温湿度：%s\n",humiture_buff1);
hum=0;
tem=0;
}
//初始化IIC 板 PA11 PA12 修改位PA4 和PA5
void IIC_Init(void)
{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能GPIOA时钟
//
//// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
// GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
// GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
// GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); // 输出高
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE ( );//启动外设工作的时钟
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//初始化引脚设置
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
//PAout(4)=1;PAout(5)=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
补充 main.h
/** ****************************************************************************** * @file TIM/TIM_TimeBase/Inc/main.h * @author MCD Application Team * @brief Header for main.c module ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>© Copyright (c) 2016 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f1xx_hal.h" #include "stm3210e_eval.h" #define u16 uint16_t #define u8 uint8_t #define u32 uint32_t #define vu16 volatile uint16_t /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能 //具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页). //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入 #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入 #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入 void delay_us(uint32_t nus);//for循环实现延时us #endif /* __MAIN_H */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
其中 void delay_us(uint32_t nus);//for循环实现延时us的代码如下：
/*
for循环实现延时us，适合72MHz，STM32
*/
void delay_us(uint32_t nus)//for循环实现延时us
{
uint32_t Delay = nus * 168/4;
do
{
__NOP();
}
while (Delay --);
}
标签：SCL,HAL,u8,温湿度,void,SDA,IIC,数字型,define From： https://www.cnblogs.com/excellentHellen/p/17411357.html