“回归（regression）”一词是弗朗西斯·高尔顿在19世纪创造的，用来描述一种生物学现象。该现象是指高大祖先的后代的身高趋向于回归正常平均值。对于高尔顿来说，回归只有这种生物学意义，但是他的工作被Udny Yule 和 Karl Pearson扩展到更一般的统计背景中。
最早的回归形式是最小二乘法，由勒让德于1805年和高斯于1809年发表。勒让德和 高斯都将这种方法用于从天文观测中确定天体围绕太阳的轨道的问题。
1801年，意大利天文学家朱塞普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的跟踪观测后，由于谷神星运行到太阳背后，从而失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果都无法找到。当年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道，奥地利天文学家海因里希·奥博斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星。
参考：
【1】https://en.wikipedia.org/wiki/Regression_analysis#cite_note-Gauss-5
【2】https://zh.m.wikipedia.org/zh/最小二乘法
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