合宙esp32c3开发板共引出GPIO口如下：GPIO0~13，GPIO18~21
并有如下提示：
使用注意事项
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BOOT（IO09）管脚上电前不能下拉，ESP32会进入下载模式。
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使用到IO08管脚进行设计，不建议外部直接下拉，因为在下载烧录时，IO08管脚为低电平，不能使用串口进行下载。
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IO12（GPIO12）、IO13（GPIO13）在QIO模式下为SPI信号SPIHD和SPIWP复用，为了增加可用GPIO数量，开发板选择采用2线SPI的DIO模式，IO12、IO13并未连接flash，使用自己编译的软件时需要注意配置flash为DIO模式。
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外置SPI flash的VDD已链接至3.3V电源系统，使用时不需再配置其他电源，采用普通2线SPI通信方式，对应管脚如表4-3。
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GPIO11默认为SPI flash的VDD引脚，需要配置后才能作为GPIO使用。
由于有一应用需要5个串口，而esp23c3本身只有2个硬件串口，并且一硬串口用于调试，故须用SoftwareSerial库再建4个软串口。然后将剩余GPIO做了简单测试。
根据SoftwareSerial库，esp23c3的有效pin如下：return (pin >= 0 && pin <= 1) || (pin >= 3 && pin <= 7) || (pin >= 18 && pin <= 21); 共九个，每个软串口用2pin，故建4个软串口也就是极限了。
测试程序：
1 #include <SoftwareSerial.h>
2 SoftwareSerial uart1(4,5);//RX=d5,TX=d6
3 SoftwareSerial uart2(6,7);//RX=d7,TX=d8
4 SoftwareSerial uart3(18,19);//RX=d7,TX=d8
5 SoftwareSerial uart4(0,1);//RX=d7,TX=d8
6 String UART_String="";
7 String UART2_String="";
8 String UART3_String="";
9 String UART4_String="";
10 void setup() {
11 Serial.begin(38400);
12 uart1.begin(38400);
13 uart2.begin(38400);
14 Serial.print("k1 uart1.isListening():");
15 Serial.println(uart1.isListening());
16 Serial.print("k1 uart2.isListening():");
17 Serial.println(uart2.isListening());
18 Serial.print("k1 uart3.isListening():");
19 Serial.println(uart4.isListening());
20 Serial.print("k1 uart3.isListening():");
21 Serial.println(uart4.isListening());
22 uart3.begin(38400);
23 uart4.begin(38400);
24 Serial.print("k2 uart1.isListening():");
25 Serial.println(uart1.isListening());
26 Serial.print("k2 uart2.isListening():");
27 Serial.println(uart2.isListening());
28 Serial.print("k2 uart3.isListening():");
29 Serial.println(uart3.isListening());
30 Serial.print("k2 uart4.isListening():");
31 Serial.println(uart4.isListening());
32 pinMode(9, OUTPUT);
33 pinMode(10, OUTPUT);
34 pinMode(8, OUTPUT);
35 // pinMode(11, OUTPUT); //11一直高，不能做io用
36 pinMode(12, INPUT_PULLUP);
37 pinMode(13, INPUT_PULLUP);
38
39 /*
40 uart1.listen();
41 Serial.print("1 uart1.isListening():");
42 Serial.println(uart1.isListening());
43 Serial.print("1 uart2.isListening():");
44 Serial.println(uart2.isListening());
45 //uart2.listen();
46 //uart1.begin(9600);
47 Serial.print("2 uart1.isListening():");
48 Serial.println(uart1.isListening());
49 Serial.print("2 uart2.isListening():");
50 Serial.println(uart2.isListening());
51 */
52 }
53 void loop() {
54 if(Serial.available()>0)
55 {
56 char ch=Serial.read();
57 uart1.print(ch );//读取电脑发送的数据，并通过软串口1发送
58 uart2.print(ch );//读取电脑发送的数据，并通过软串口2发送
59 uart3.print(ch );//读取电脑发送的数据，并通过软串口3发送
60 uart4.print(ch );//读取电脑发送的数据，并通过软串口4发送
61 }
62 if(uart4.available()>0)
63 {
64 if(uart4.peek()!='\n')//在收到换行符前软串口接受数据并链接为字符串
65 {
66 UART4_String+=(char)uart4.read();
67 }
68 else
69 {
70 uart4.read();
71 Serial.print("0/1UART4 data:");
72 Serial.println(UART4_String);//将软串口4接受的数据打印输出至电脑
73 UART4_String="";
74 }
75 }
76 if(uart3.available()>0)
77 {
78 if(uart3.peek()!='\n')//在收到换行符前软串口接受数据并链接为字符串
79 {
80 UART3_String+=(char)uart3.read();
81 }
82 else
83 {
84 uart3.read();
85 Serial.print("18/19UART3 data:");
86 Serial.println(UART3_String);//将软串口3接受的数据打印输出至电脑
87 UART3_String="";
88 }
89 }
90 if(uart2.available()>0)
91 {
92 if(uart2.peek()!='\n')//在收到换行符前软串口接受数据并链接为字符串
93 {
94 UART2_String+=(char)uart2.read();
95 }
96 else
97 {
98 uart2.read();
99 Serial.print("6/7UART2 data:");
100 Serial.println(UART2_String);//将软串口2接受的数据打印输出至电脑
101 UART2_String="";
102 }
103 }
104 if(uart1.available()>0)
105 {
106 if(uart1.peek()!='\n')//在收到换行符前软串口接受数据并链接为字符串
107 {
108 UART_String+=(char)uart1.read();
109 }
110 else
111 {
112 uart1.read();
113 Serial.print("4/5UART1 data:");
114 Serial.println(UART_String);//将软串口1接受的数据打印输出至电脑
115 UART_String="";
116 }
117 }
118 digitalWrite(9,digitalRead(12));
119 digitalWrite(8,digitalRead(12)||digitalRead(13));
120 digitalWrite(10,digitalRead(13));
121 }
测试结果：
k1 uart1.isListening():1
16:16:42.125 -> k1 uart2.isListening():1
16:16:42.125 -> k1 uart3.isListening():0
16:16:42.159 -> k1 uart3.isListening():0
16:16:42.159 -> k2 uart1.isListening():1
16:16:42.159 -> k2 uart2.isListening():1
16:16:42.159 -> k2 uart3.isListening():1
16:16:42.159 -> k2 uart4.isListening():1
16:19:16.611 -> 0/1UART4 data:config,set,reboot4
16:20:36.425 -> 4/5UART1 data:config,set,reboot1
16:22:23.313 -> 6/7UART2 data:config,set,reboot1
16:25:28.891 -> 18/19UART3 data:config,set,reboot3
[16:19:07.969]收←◆sdsdasasdf01
[16:19:16.586]发→◇config,set,reboot4
□
[16:20:26.745]收←◆dfhynjgf45
[16:20:36.409]发→◇config,set,reboot1
□
[16:22:15.097]收←◆zxddfdf67
[16:22:23.282]发→◇config,set,reboot1
□
[16:25:05.789]收←◆SoftwareSerial uart3(18,19)
[16:25:28.857]发→◇config,set,reboot3
4个软串口工作正常，另外GPIO11始终为高，不受控。
标签：合宙,String,16,isListening,开发板,串口,print,Serial From： https://www.cnblogs.com/chengwh/p/17399708.html