沁恒的BLE模块CH914x系列中，CH9141和CH9343支持通过UART串口识别AT指令。注意CH9140不支持AT指令。使用电脑作为上位机时，各类串口助手可以提供保存和发送自定义字符串的功能，不过很多应用场景下都是通过板子上另一片MCU来为BLE透传模块配置AT指令。以下提供帮助MCU快速使用9141和9143。
本文以CH9141手册中的AT命令为准，整理一份二维数组，可按需增补删改。
const uint8_t ATCMD_STD[4][4] = { //标准指令前后缀
"AT+",
"?\r\n",
"=",
"\r\n",
};
const uint8_t ATCMD_9141[52][10] = { //51条指令
"",
"AT...", //序号1 //进AT配置模式
"RESET",
"VER", //获取芯片版本号
"HELLO",
"RELOAD", //序号5
"SHOW",
"SAVE",
"EXIT", //退出AT配置模式
"GPIO",
"INITIO", //序号10
"UART",
"MAC",
"TPL",
"BLESTA",
"DISCONN", //序号15
"BLEMODE",
"CCADD",
"NAME",
"PNAME",
"PASEN", //序号20
"PASS",
"SYSID",
"MODNAME",
"SERINUM",
"FIRMREV", //序号25
"HARDREV",
"SOFTREV",
"MANUNAME",
"PNPID",
"ADVEN", //序号30
"ADVDAT",
"LINK",
"CONN",
"SCAN",
"CONADD", //序号35
"CLRCONADD",
"RSSI",
"ADC",
"SLEEP",
"BAT", //序号40
"BDSP",
"BLECFGEN",
"BCCH",
"ADVINTER",
"CONNINTER", //序号45
"LSICALI",
"RFCALI",
"TNOW",
"BSTA",
"AFEC", //序号50
"IOEN",
};
标签：参考,UART,命令,指令,串口,序号,9141,ATCMD From： https://www.cnblogs.com/JayWellsBlog/p/16917963.html