异常

异常
异常简介
异常是指控制器未按照预期流程执行，本文所提异常特指单片机跑飞，复位的状况
异常可以看成是单片机的一种自我保护机制，当发送非预期情况时，控制器主动进入一个实际上无任何逻辑的无限循环子函数，从而防止进一步发生错误，通常如下操作可能进入空循环。
异常的发生
A.非法操作内存
1.操作没有实际指向的空指针。
指针变量在定义后，需要将指针指向一个合法的地址，如果指针变量没有指向地址，则默认为null，对null操作会导致异常；如果指针变量指向的地址不合法，按照指针类型操作此地址可能会导致异常。
2.数组越界
对数组进行遍历操作时，通常使用索引，如果索引值大于数组实际大小，此时再通过索引操作数组，可能会意外修改其他内存区域，从而引发异常。
3.栈溢出
单片机RAM空间有限，通常栈空间比较小，在一个函数内部定义较大的数组时，有可能会发送栈移除，从而导致异常。另外一种特殊情况是：递归函数没有结束条件，无限调用导致栈空间耗尽。
B.功能未定义
1通常发生与中断相关：当使能了某个中断，但没有实现具体功能，发生中断时，控制器使用默认的空函数接管中断，防止继续运行发生更严重的错误。
C看门狗复位
如果系统复位且找不到原因，在排除以上错误后，需要检查是否使能了看门狗，通常看门狗复位是由于流程卡死导致主循环不能及时喂狗，而流程卡死多发生在等待某个寄存器状态位，这种情况就需要设置一个合理的超时时间，不能使用while。