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1、初学者想问下：波束形成和DOA估计是什么关系呢？
问题出处：雷达技术交流群。
网友答案：其实这个问题应该是波束形成和空间谱估计有什么区别？
波束形成其实很好理解，从字面上即可理解，是对传感器接收到的数据进行加权处理，即通过调节各天线的相位使信号进行有效叠加，产生更强的信号增益来克服路损，从而为无线信号的传输质量提供了强有力的保障，使其形成一定的波束形状。波束形成算法的关键是寻找最佳权矢量，使得接收到的信号通过W加权后，期望信号加强，其它干扰信号则被抑制。该波束的作用就是：
（1）允许感兴趣信号方向的信息通过，对其形成增益；
（2）抑制掉不感兴趣方向的信号。
用更专业的话说就是：(1)是自适应波束形成算法，而(2)是自适应零点算法，这两个方向组成了阵列信号处理的一个重要部分，即自适应空域滤波，MVDR就是其中的经典代表。
同样地，从字面来理解，空间谱估计中有个谱的概念，是应用传感器阵列中各个传感器阵元在空间中不同位置点之间的关系去估计空间信号的参数，其中各个传感器阵元在空间中不同位置点之间的关系就是谱的提法来源，并且注意空间谱并不是要形成波束，更侧重于估计。
空间谱估计的主要的功能是对空间信号进行定位、跟踪或者为其它方法提供所需要的参数，主要被应用于估计信源的个数、位置以及空域参数等，而波达方向估计(DOA)是空间谱估计研究领域中最重要的任务之一，通常大家喜欢把空间谱估计叫做DOA，或者把超分辨算法也称作DOA估计。
对于许多简单的应用场景，空间谱估计就等价为波达方向估计，空间谱估计的主要代表是子空间类方法，其中包括多重信号分类（MUSIC）和旋转不变子空间（ESPRIT）算法，该类方法在分辨能力上突破了传统的瑞利极限，被称为超分辨算法。
总体来讲，波束形成是用形成一定波束的方法来增强感兴趣信号抑制干扰，这点也是它为何叫空域滤波的原因，干的就是滤波的事，只不过是在空间上的滤波，而最终可能会有利于信号的检测，或者是方位的估计，但终归是后续处理了。
而空间谱估计则是着重在估计上，并且是用空间中不同位置点之间的关系来进行估计。目的不同，自然是两个不同的领域，当然可能殊途同归，最后滤波滤着滤着，滤的好了就把方位角估计了，而空间谱中的子空间法也大量的用在自适应空域滤波上。
不知道上述，说清楚了没。
2、请教各位大佬，IWR6843ISK和DAC1000，不用studio可以用代码直接保存原始数据吗？
问题出处：雷达技术交流群。
答案：可以。本质上mmWave studio就是一个命令配置、网口数据接收、数据处理三个功能，其实官网给出过教程不需要使用该软件也可以采集数据，这个可以参考Openradar的DCA1000实时数据采集教程，总的来说这样的工程实验，需要读者进行尝试。
3、大佬们，有啥车载毫米波的开源数据集嘛？
回答：有一些如下。
雷达开源数据集 | 代尔夫特数据集(VOD)，4D雷达、激光雷达和相机数据
雷达数据集 | ColoRadar：直接三维毫米波雷达数据集
4、大佬们有个问题想咨询一下。使用iwr1642和dca1000、软件mmwave studio。进行采集的时候，使用二发四收怎么调节，目前只会做一发四收。
答：看手册，需要在mmWave Studio中依次对Tx进行使能。如下图所示，同时还要注意起始Chirp和结束Chirp。
TI的大多数问题，建议在官网问，或者寻找答案，来得比较快，要自己学会解决问题。
【本期结束】