AT模式的波特率为38400
每次发送指令时，要加回车(\r\n)

蓝牙模块常用AT指令

1. 模块复位

   指令	响应	参数
   AT+RESET	OK	无

2. 恢复默认状态

   指令	响应	参数
   AT+ORGL	OK	无

3. 获取/设置模块地址

   指令	响应	参数
   AT+ADDR?	+ADDR:<参数> OK	Param：模块蓝牙地址
   AT+ADDR=<参数>	OK	Param：模块蓝牙地址

4. 获取/设置模块名称

   指令	响应	参数
   AT+NAME?	+NAME:<参数> OK	Param：模块蓝牙名称
   AT+NAME=<参数>	OK	Param：模块蓝牙名称

5. 获取/设置模块角色

   指令	响应	参数
   AT+ROLE?	+ROLE:<参数> OK
   AT+ROLE=<参数>	OK	Param：0-从机(默认) Param：1-主机 2-回环(原样返回接收的值)

6. 获取/设置串口参数

   指令	响应	参数
   AT+UART?	+UART=<参数1>,<参数2>,<参数3> OK	Param1：波特率
   AT+UART=<参数2>,<参数3>,<参数3>	OK	Param2：停止位，Param3：校验位（默认：9600，0，0）

7. 获取/设置绑定蓝牙地址

   指令	响应	参数
   AT+BIND?	+BIND=<参数> OK	Param：绑定蓝牙地址(1234:56:abcdef)
   AT+BIND=<参数>	OK	Param：绑定蓝牙地址(1234,56,abcdef)

8. 获取/设置蓝牙密码

   指令	响应	参数
   AT+PSWD?	+PSWD=<参数> OK	Param：蓝牙密码
   AT+PSWD=<参数>	OK	Param：蓝牙密码 默认1234

蓝牙模块与手机连接

1. 进入AT模式；
2. 设置模块为从机（AT+ROLE=0）；
3. 设置模块名称（如：AT+NAME=BlueTooth）；
4. 设置模块密码（如：AT+PSWD=0000）；
5. 设置模块串口参数（如：AT+UART=9600,0,0）；
6. 重新上电（连接单片机或串口助手）；
7. 打开蓝牙助手APP，连接模块，即可与串口助手通讯或控制单片机。
   注：单片机程序与正常串口通讯相同，设置好波特率直接用串口程序即可。

蓝牙模块与蓝牙模块的连接通讯

1. 模块1进入AT模式；
2. 设置模块1为从机（AT+ROLE=0）；
3. 设置模块1密码（如AT+PSWD=0000）；
4. 设置模块1串口参数（如：AT+UART=9600，0，0）；
5. 查看模块1地址并记录（AT+ADDR ?）；+ADDR:2020:4:302231
6. 模块2进入AT模式；
7. 设置模块1为主机（AT+ROLE=1）；
8. 设置模块2密码，必须与模块1相同（AT+PSWD=0000）；
9. 设置模块2串口参数，必须与模块1相同（如：AT+UART=9600，0，0）；
10. 绑定模块1地址（AT+BIND=<从机模块地址>）
11. 将主从机的代码做相应修改后即可通讯。