1.多级上电需要注意，后级电源要晚于上级电源上电，否则可能会出现休眠尚未电掉完，立即启动，输入电高于输出电导致输出没有供上的问题
2.32位系统运算，超过32位的运算结果会溢出，需要使用U64强制转换运算成员和结果，这样32位系统会自动适配
3.多次握手机制 。多次握手重启优化:握手每次发不同的+1，ack消息也回+1，直到收到ack停发。收到相同握手消息则重启
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