概述
NDP（Neighbor Discovery Protocol，邻居发现协议）是IPv6的一个关键协议，它组合了IPv4中的ARP、ICMP路由器发现和ICMP重定向等协议，并对它们作了改进。
IPv6 ND（IPv6 Neighbor Discovery，IPv6邻居发现）协议使用五种类型的ICMPv6消息，实现下面一些功能：地址解析、验证邻居是否可达、重复地址检测、路由器发现/前缀发现、地址自动配置和重定向等
常用的IPV6组播
FF02::1 ALL (224.0.0.1)本子网内的所有节点
FF02::2 ALL (224.0.0.2)本子网内的所有路由器
FF02::5 ALL (OSPFv3) 等于224.0.0.5
FF02::6 ALL (OSPFv3-DR) 等于224.0.0.6
FF02::9 ALL (RIP) 等于224.0.0.9
FF02::A ALL (EIGRP) 等于224.0.0.10
FF02::16 ALL (PIM) 等于224.0.0.13 组播里面的动态路由协议
在IPv6中，ND协议通过在节点间交互NS和NA报文完成IPv6地址到链路层地址的解析，解析后用得到的链路层地址和IPv6地址等信息来建立相应的邻居缓存表项。其解析过程如下图所示：
路由器的优先级
ipv6中的nd信息,是有优先级的,有三种 分别是 high,medium low三种
修改命令:接口下,ipv6 nd router-preference high/medium/low