- 输出比较OC（Output Compare）
- 输入捕获IC（Input Capture）
- 输入捕获和输出比较单元CC（Capture / Compare）
输出比较模块的最主要功能：通过比较CNT（时基单元里的计数器，计数自增）和CCR寄存器（比较捕获寄存器，给定值）的关系，来对输出电平进行置1，置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道，且高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出功能
什么是PWM（Pulse Width Modulation脉冲宽度调制）波形：
可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来有效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。可以等效实现模拟信号的输出
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