基于UDS的DoIp实现（三） -- UDS服务实现

一、UDS Task处理

void UDSPeriodicTask(void) {
　　//其它功能处理
    if (mRequest_Received) {
        mRequest_Received = FALSE;
        UDS_CAN_Service_Manager();
    }
}

UDSPeriodicTask，是属于轮训功能的处理，当接收到数据时，就会对数据进行解析。

数据解析：

void UDS_CAN_Service_Manager(void) {
　　//对数据的解析操作，判断数据是否有效
    switch (mFunctionType) {
        case PHYSICAL:
            SelectionSID(mBuffer_Ptr, mReceive_Len);
            break;
        case FUNCTIONAL:
            break;
        default:
            break;
    }　　

　　//其它功能操作

}

二、UDS接收数据

void UDS_Request_Received(u_uint16_t len, Sever_Function_Type_T type) {
　　//其它数据的设置，以及条件检查
    mRequest_Received = TRUE;
    mReceive_Len = len;
    mFunctionType = type;
}

　　其中，进行控制的就是mRequest_Received，UDS服务按照这个变量，判断是否进行数据处理操作。