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跟随 稚晖君 学习

时间:2023-04-16 13:24:08浏览次数:39  
标签:学习 search 跟随 zhihui https peng 稚晖 com

文档说明:只记录关键地方; 2023-04-16
缘由:

学渣流下没知识、没技术的泪水

学渣也是有追求的,一步一个脚印,一点一滴的努力

信息茧房和奶头乐背景下。搜索知识并不容易,默认搜索引擎不太好用,总是找不到 ,找到就把它记录一下;

推荐算法把人性拿捏的死死的,投其所好、精准“投喂”的推送方式 -- 信息茧房 就是这么来的

不要轻易自我脑补各种黑暗,(经常被媒体屏蔽的所谓敏感话题 ,其实图书馆里能找到往常自以为是敏感禁忌的书 或者 论文)

搜索引擎怎么搜不到信息了?因为互联网正在孤岛化

摒弃知识优越感 !

破除知识诅咒 ! (一旦我们自己知道某样东西,我们就会发现很难想象不知道它的时候会是什么样子)

copyleft !

笔记 (记录关键词): 满脸问号 的情况下,把评论里和视频里的关键词记下来,慢慢查

CAD车体建模、载板PCB设计,手工焊接、总线控制,RPC通信、载板PCB设计,手工焊接、总线控制,RPC通信,电机控制,传感器数据,ROS消息分发,SLAM建图,路径规划,图像分类,FOC电极控制,驱动板设计、运动学动力学建模仿真、LQR控制器,PID、卡尔曼滤波数据融合

CAD,PUMA560(机械臂),SDK,AR数字孪生,力觉同步,动作捕捉,边缘AI,REALSENSE采集,piper判据,旋转平移矩阵,姿态正逆解,
语音控制(做移植就行), 高阶多项式拟合,雅可比矩阵,欧拉方程,拉格朗日方程,结构学设计,3D模型(最开始),CNC刀路设计,应力分析,干涉分析,
FOC算法(很重要),PID算法(很重要),CAN总线通信协议,斩波恒流电路,6轴运动正逆解算法,STM32F4,ESP32S双电路设计,亚像素点检测,对极几何,
本征矩阵,AHRS系统,力回馈系统,

ROS,SLAM,控制论

三维环境重建、视觉识别、运动控制

PID控制器(比例-积分-微分控制器) PID 即Proportional (P)– Integral(I) – Derivative(D) Control 比例控制,积分控制与微分控制的统称

GPIO编程 General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称
RFID 射频识别技术

行星减速机

谐波减速器

铝CNC加工

FOC加 载波恒流 (A FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择)

esp32

力传感 力反馈装置

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN) can是单片机标配,跟串口一样

导航地形相机 获取沿途地形地貌 用于 路径规划和探测目标选择

次表层探测雷达获取地表以下分层结构数据

气象测量仪 气温 气压 风速 风向 等气象数据

表面磁场探测仪 获取局部磁场数据

正逆运动学算法

LQR算法和二届巴斯滤波,卡尔曼滤波学自动化 斯巴达盾牌来维持平衡的

实时操作系统 RTOS

freertos
RT-Thread
STM32自带的cube https://os.iot.10086.cn/doc/hardware_support/oneos_dev_board.html

STM32CubeMX 的STM32 芯片图形化配置工具,用户可以非常容易地配置stm32微处理器,并生成C语言代码。

4坐标系统下即时控制

路径规划

无感配对&自动连接

柔性力控

双目视觉

AHRS系统

力传感&力回馈系统

Unity UE4 动力学仿真

传感器

磁力传感器
光线传感器
距离传感器
重力传感器
陀螺仪传感器
gps 北斗 伽利略 格洛纳斯
气压传感器
海拔传感器
超声波传感器
霍尔传感器

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自行车成精 系列

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收集的参考文档

  1. 电路原理图 Fritzing图表 是一款开源原理图捕获和PCB布线软件
  2. Arduino IDE
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  4. 如何建立第一个Arduino工程 【Arduino开发板(Uno、Nano、Mega等)】
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  10. GPIO接口
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  12. 【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术

善用搜索引擎

不认识、不了解 就问 就查 ,看不了的论文,还可以找找作者

善用搜索引擎,一个搜索引擎不行,换另外一个搜索引擎,通用搜索引擎不行,还不行,那就使用站内搜索引擎

改下关键词 就可以搜索其它,或者鼠标右键搜索即可

小提示: 信息孤岛的现实情况下, 一个平台搜不到,换个平台搜就行了,借助浏览器插件 【更多功能我自个用,暂没有上传】就能快速实现 各平台之间快速切换

比如:

https://search.bilibili.com/all?keyword=稚晖君

https://www.ixigua.com/search/稚晖君

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From: https://www.cnblogs.com/jingjingxyk/p/17322607.html

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