根据google官方资料，Android 12（API 31） 引入了 BLUETOOTH_SCAN、BLUETOOTH_ADVERTISE 和 BLUETOOTH_CONNECT 权限，可让您的应用扫描附近的设备，而无需请求位置权限。这几个权限是运行时权限，用于查找蓝牙设备、使某个设备可被其他设备检测到，或者与已配对的蓝牙设备通信，必须主动申请。
最近正好又在做蓝牙相关的项目，发现网上的一些资料并不够全面，特整理此文。

权限声明

在Android 6-11的机型上如果使用蓝牙搜索设备，仍然需要请求定位权限和以前的蓝牙权限BLUETOOTH、BLUETOOTH_ADMIN，那么如何声明权限呢？在清单文件中可以使用android:maxSdkVersion="30"限定需要申请权限的Android版本，这样在Android 12及以上机型上，应用详情中的权限列表将不会列出这些权限。如果应用中除蓝牙外其他功能还需要使用定位权限，请勿针对ACCESS_COARSE_LOCATION、ACCESS_FINE_LOCATION这两个权限添加android:maxSdkVersion限制。

    <!-- Android 12以下才需要定位权限， Android 9以下官方建议申请ACCESS_COARSE_LOCATION -->
    <uses-permission
        android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <uses-permission
        android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <uses-permission
        android:name="android.permission.BLUETOOTH"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <uses-permission
        android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <!-- Android 12在不申请定位权限时，必须加上android:usesPermissionFlags="neverForLocation"，否则搜不到设备 -->
    <uses-permission
        android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"
        android:usesPermissionFlags="neverForLocation"
        tools:targetApi="s" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />

特别需要注意的是，Android 12及以上机型，如果想不申请定位权限就能搜索到设备，必须在BLUETOOTH_SCAN权限上加上android:usesPermissionFlags="neverForLocation"，否则仍需申请定位权限。

申请权限

    private final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 1001;

    private void initPermission() {
        List<String> mPermissionList = new ArrayList<>();
        // Android 版本大于等于 12 时，申请新的蓝牙权限
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) {
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT);
            //根据实际需要申请定位权限
            //mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
            //mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        } else {
            mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }

        ActivityCompat.requestPermissions(this, mPermissionList.toArray(new String[0]), REQUEST_PERMISSION_CODE);
    }

参考资料

Android 12 中的新蓝牙权限  |  Android Developers https://developer.android.google.cn/about/versions/12/features/bluetooth-permissions
对蓝牙通讯感兴趣的朋友可以看看我的这个项目
BluetoothChat_one2more: 一对多蓝牙连接示例，基于Google BluetoothChat修改，实现一对多聊天（一个服务端、多个客户端），类似聊天室。
https://github.com/fly263/BluetoothChat_one2more