这个理解我可以通过一个http的页面请求来说明。
说明
Tomcat&Jetty在启动时给每个Web应用创建一个全局的上下文环境，这个上下文就是ServletContext，其为后面的Spring容器提供宿主环境。
Tomcat&Jetty在启动过程中触发容器初始化事件，Spring的ContextLoaderListener会监听到这个事件，它的contextInitialized方法会被调用，在这个方法中，Spring会初始化全局的Spring根容器，这个就是Spring的IoC容器，IoC容器初始化完毕后，Spring将其存储到ServletContext中，便于以后来获取。
Tomcat&Jetty在启动过程中还会扫描Servlet，一个Web应用中的Servlet可以有多个，以SpringMVC中的DispatcherServlet为例，这个Servlet实际上是一个标准的前端控制器，用以转发、匹配、处理每个Servlet请求。
Servlet一般会延迟加载，当第一个请求达到时，Tomcat&Jetty发现DispatcherServlet还没有被实例化，就调用DispatcherServlet的init方法，DispatcherServlet在初始化的时候会建立自己的容器，叫做SpringMVC 容器，用来持有Spring MVC相关的Bean。同时，Spring MVC还会通过ServletContext拿到Spring根容器，并将Spring根容器设为SpringMVC容器的父容器，请注意，Spring MVC容器可以访问父容器中的Bean，但是父容器不能访问子容器的Bean， 也就是说Spring根容器不能访问SpringMVC容器里的Bean。说的通俗点就是，在Controller里可以访问Service对象，但是在Service里不可以访问Controller对象。
简言之： Servlet容器-Tomcat创建全局应用上下文ServletContext，启动的时候触发容器初始化操作创建Spring Ioc容器；当第一请求到达，会调用DispatchServlet init方法创建Spring Mvc 容器并将前者作为父容器。
web容器中有servlet容器，spring项目部署后存在spring容器。其中spring控制service层和dao层的bean对象以及controller层bean对象。servlet容器控制servlet对象。项目启动是，首先 servlet初始化，初始化过程中通过web.xml中spring的配置加载spring配置，初始化spring容器。待容器加载完成。servlet初始化完成，则完成启动。springmvc是viewAndModie的请求传递和结果解析。本身并没有容器管理，都是交给spring管理。
HTTP请求到达web容器后，会到达Servlet容器，容器通过分发器分发到具体的spring的Controller层。执行业务操作后返回结果。
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