作者：欧拉回路
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SEI简介

SEI即补充增强信息（Supplemental Enhancement Information），它提供了向视频码流中加入额外信息的方法，是H.264/H.265这些视频压缩标准的特性之一。

在视频内容的生成端和传输过程中插入SEI信息，SEI和视频内容一同经过传输链路到达消费端，消费端通过解析NAL获取对应的SEI信息，并执行相应的操作。

举例：
直播问答模式，就是通过SEI传递较多和答题业务相关的信息。通过SEI承载的信息，极大地优化了题目显示和观众音视频观看的同步性。

NAL简介

H264整个系统框架分为两层：视频编码层面（Video Coding Layer，简称VCL）和网络抽象层面（Network Abstraction Layer，简称NAL）。VCL负责表示有效视频数据的内容，NAL负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。NAL unit是NAL的基本语法结构，它包含一个字节的头信息（NAL header）和一系列来自VCL的原始数据字节流（RBSP）。

（１）H264 中 NAL unit type
NAL unit type储存在NAL header中，用一个字节表示。在H.264/AVC标准中，可用的NAL unit type一共有17种。其中值为6时表征SEI内容。比较常见的类型如下表所示

（２）NAL　unit type　存储

解析SEI的内容

要解析SEI，需要先将解析出每个NAL unit。然后type=6即为SEI。
SEI＝类型＋长度＋内容。
对于AVCC和ANNEX　Ｂ两种不同包装格式，解析NAL的方式不同。
AVCC：一个前缀字节（表示NALＵ的长度）＋　NALU

ANNEX B
ANNEX　B：开始码（一般为０００００１或者０００００００１）＋　NALU

参考资料：
https://blog.csdn.net/romantic_energy/article/details/50508332
https://blog.csdn.net/zhying719/article/details/108557508