1.装配体:指由多个零件或者子装配体进行相应的配合得到组合体，其过程成为装配。
2.子装配体:由两个或两个以上零件组成的小型装配体充当零件装入到顶层装配体的小型 装配体成为子装配体，类似于构件。
3.柔性子装配体与刚性子装配体:柔性子装配体可以在顶层装配体中进行相应的运动；
刚性子装配体是将其看做一个零件装入到顶层装配体中，在顶层装配体中子装配体的零件是无法运动的;
4.在装配体零件过多时可使用大型装配体模式或者轻化来提高性能:
5.装配体设计树:
(-) 欠定义
(+)过定义
(f) 固定
(?)无解
6.装配体设计方法:自上而下、自下而上: