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【路径规划】基于模型预测人工势场MPAPF求解考虑复杂遭遇场景的 COLREG船舶运动规划附matlab代码

时间:2023-04-08 16:02:02浏览次数:43  
标签:end tship targetship step matlab COLREG MPAPF ship parameter

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。

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