MODBUS协议下，PLC与组态软件能否实现无线通讯？

本方案是组态软件与西门子 S7-200 Smart 进行无线 MODBUS 通信的实现方法。此方案可以作为西门子 S7-200 Smart与组态软件的无线 MODBUS 通信实例。在本方案中采用了西门子PLC专用无线通讯终端DTD434M，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

1.有线 MODBUS 网络

组态王配置为标准 MODBUS 主站，西门子 PLC 使用 MODBUS 库文件配置为 MODBUS 从站，使用简单方便，不必深入理解 MODBUS 协议细节，即可完成通信。在本方案的基础上可以进一步对实际应用进行扩展。

2.无线 MODBUS 网络

通过DTD434MC 方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、组态王实现 MODBUS 主站

1.新建组态王工程

打开组态王工程管理器，菜单栏点击 文件→新建工程，弹出新建工程向导对话框，点击下一步，输入工程名称，如 MODBUS_ZUTAIWANG。点击下一步完成。新建工程被添加到工程管理中。如下图所示：

2.创建设备

双击工程管理器中新建的工程，进入工程浏览器界面，选择工程浏览器中的 设备→

COM1→新建…进入设备配置向导，选择 PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM

点击下一步，给设备命名，如 MODBUS，继续点击下一步，选择计算机串口，如本机串口使用 COM1，继续下一步选择 Modbus 从站站号，如 2#，继续下一步，创建设备完成，在设备区显示新建的 MODBUS 设备，如下图所示：

3.创建数据词典

接下来创建数据库，用于组态王与设备之间进行数据传输。选择工程浏览器中的 数据库→数据词典，创建本工程所需要的 I0.0-I0.3 输入寄存器变量和 Q0.0-Q0.3 输出线圈变量。首先点击新建，弹出定义变量对话框：

定义变量名，变量类型为 I/O 离散，连接设备选择 MODBUS，选择相应的寄存器，数据类型为 Bit，并定义读写属性。I0.0-I0.3 输入寄存器变量和 Q0.0-Q0.3 输出线圈变量如下图所示：

4.创建画面

变量定义完成后创建画面。选择 文件→画面→新建…,如下图所示：

变量与画面进行变量映射，组态王工程建立完成。

三、西门子 PLC 实现 MODBUS 从站

西门子 PLC 作为从站，仅需要使用 MODBUS 库提供的 Modbus 库函数对Modbus 从站进行配置。

1.初始化 MODBUS 从站

从站地址：2 波特率 ：9600 通信方式：8 N 1

2.启动 MODBUS 从站

采用无线 RS485 通信

西门子 PLC 从站建立完成。