PCF8591 芯片介绍

PCF8691 是具有 IIC 总线接口的 8 位 A/D 及 D/A 转换器。有 4 路 A/D 转换输入，1 路 D/A 模拟输出，具体如下图。

特性：

• I2C总线串行输入/输出
• 通过三个硬件地址引脚编址
• 4 个模拟输入可编程为单端或差分输入（蓝桥杯比赛只有两个，一个控制滑动变阻器，一个控制光敏电阻）

总体框图如下：
SCL：时钟线
SDA：数据线

AIN0 ~ AIN3：用于接入滑动变阻器或者光敏电阻这些（在比赛中用到的只有 AIN1 和 AIN3 ）

寻址

IIC 总线系统中，每个 PCF8591 通过发送有效地址来激活器件，类似于温度传感器的序列号

• 注：最后一位是 0，则写入命令到芯片，若为 1，则从芯片中读出命令

控制字节

控制字节用于实现器件的各种功能

其中，
D1、D0 是A/D通道编号：00 ---> 通道 0，01 ---> 通道 1，10 ---> 通道 2，11 ---> 通道 3

D2 ：自动增益选择（有效位为 1，一般不选择 --->即为 0 ）

D5、D4 模拟量输入选择：00 ---> 四路单数入，01 ---> 三路差分输入，10 ---> 单端与差分配合输入，11 ---> 模拟输入允许有效

D6：当系统为 A/D 转换时，模拟输出允许为 1；

IIC 协议

简介

IIC 一共只有两个总线：一条是双向的串行数据线 SDA，一条是串行时钟线 SCL

SDA：传输数据
SCL：控制数据发送给的时序

所有接到 IIC 总线设备上的串行数据 SDA 都接到总线的 SDA 上，各设备的时钟线 SCL 接到总线的 SCL 上，IIC 总线上的每个设备都有自己唯一的地址，来确保不同设备件访问的准确性。

主要特点

主设备控制时钟线（即控制 SCL 高低电平的变换）

• IIC 主设备：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号
• IIC 从设备：可编程 IIC 的地址检测，停止位检测
• 优点：支持多主控，主控能够控制信号的传输和时钟频率（在任何时间点上，只有一个主控）
• 支持不同速率的通讯速度，标准速度（最高100KHZ），快速（最高400KHZ）
• SCL 和 SDA 都需要上拉电阻（大小由速度和容性负载决定，一般在 3.3K~10K之间），保证数据的稳定性，减少干扰
• IIC 是半双工，不是全双工，同一时间只可单向通信
• 为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到输出端时必须是漏极开路（OD）输出或集电极开路（OC）输出

IIC 协议层

IIC 总线在传送过程中共有三种类型信号，分别是：开始信号，结束信号和应答信号

• 开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
• 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况做出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元故障。

注：起始信号是必须的，结束信号和应答信号都可以不要

IIC 总线时序

数据和时钟线在不忙的时候总保持高电平。在时钟为高电平时，数据线上的一个由高到低的变化被定义为开始条件。时钟为高电平，数据线上的由低到高的变化被定义为停止条件。

总线启动

void IIC_Start(void)
{
	SDA = 1;
	SCL = 1;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	SDA = 0;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	SCL = 0;
}

总线停止

void IIC_Start(void)
{
	SDA = 0;
	SCL = 1;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	SDA = 1;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
}

应答信号

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出的一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。

应答信号：主机 SCL 拉高，读取从机 SDA 的电平，为低电平表示产生应答

• 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功的接收了该字节。
• 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

发送应答

void IIC_SendACK(bit ackbit)
{
	SCL = 0;
	SDA = ackbit;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	SCL = 1;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	SCL = 0;
	SDA = 1;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
}

等待应答

bit IIC_WaitACK(void)
{
	bit ackbit;
	
	SCL = 1;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	ackbit = SDA;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	SCL = 0;
	IIC_Delay(DELAY_TIME);
	return ackbit;
}

数据传输

发送数据

void IIC_SendByte(unsigned char byt)
{
	unsigned char i;

	for(i = 0i < 8;i ++)
	{
		SCL = 0;
		IIC_Delay(DELAY_TIME);
		if(byt & 0x80) SDA = 1;
		else SDA = 0;
		IIC_Delay(DELAY_TIME);
		SCL = 1;
		byt <<= 1;
		IIC_Delay(DELAY_TIME);
	}
	SCL = 0;
}

接收数据

unsigned cahr IIC_RecByte(void)
{
	unsigned char i,da;

	for(i = 0;i < 8;i ++)
	{
		SCL = 1;
		IIC_Delay(DELAY_TIME);
		da <<= 1;
		if(SDA) da |= 1;
		SCL = 0;
		IIC_Delay(DELAY_TIME);
	}
	return da;
}

A/D 转换

流程：

IIC 开始信号 ---> 地址读 ---> 等待 PCF8591 回应 ---> 读 PCF8591 ---> 主机回应 ---> 继续读 ---> 主机回应 ---> ... ---> 直到想停止 AD 转换 ---> 不回应了 ---> 停止信号

注：A/D 转换周期总是在发送一个有效的读模式地址到 PCF8591 设备后开始。

代码编写

unsigned char AD_Read(unsigned char addr)
{
	unsigned char temp;
	
	IIC_Start();
	//0x90是写,0x91是读
	IIC_SendByte(0x90);
	IIC_WaitAck();
	//控制字节：选择光敏电阻(0x41)还是滑动变阻器(0x43)
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();

	IIC_Start();
	//0x90是写,0x91是读
	IIC_SendByte(0x91);
	IIC_WaitAck();
	temp = IIC_RecByte();
	//发送非应答信号，只读一次
	IIC_SendAck(1);
	IIC_WaitAck();
	
	return temp;
}

D/A 转换

代码编写

void DA_Write(unsigned char addr)
{
	IIC_Start();
	//0x90是写,0x91是读
	IIC_SendByte(0x90);
	IIC_WaitAck();
	//允许DA输出
	IIC_SendByte(0x41);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}