文章引用自 https://blog.csdn.net/qq_35642036/article/details/82798722
1. 同步：发出一个功能调用后，没有得到结果之前，该调用就不返回。此时线程还是激活的
2. 异步： 发出一个调用后，不需要知道改功能结果，该功能有结果后通知调用者（回调通知）
同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/asynchronous communication)
同步和异步最大的区别就是被调用方的执行方式和返回时机。
3. 阻塞： 阻塞调用就是调用结果返回之前，当前线程会被挂起。
4. 非阻塞：指不能得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立即但会。通过select通知调用者。
阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.
同步、异步说的是被调用者会不会通知，阻塞、非阻塞说的是调用者会不会卡住不动。
操作系统5种IO模型
1. Socket编程
1. 阻塞IO
应用程序的进程发起 IO 调用，但是如果内核的数据还没准备好的话，那应用程序进程就一直在阻塞等待，一直等到内核数据准备好了，从内核拷贝到用户空间，才返回成功提示，此次 IO 操作，称之为阻塞 IO。
2. 非阻塞模型
当所请求的IO操作无法完成是，返回一个错误，而不是将进程挂起。此时IO操作函数就会一直测试数据是否已经准备好，知道数据准备好为止。但是在不断测试中会大量占用CPU的时间。
3. 多路复用模型
应用进程通过调用 select 函数，可以同时监控多个 fd，在 select 函数监控的 fd 中，只要有任何一个数据状态准备就绪了，select 函数就会返回可读状态，这时应用进程再发起 recvfrom 请求去读取数据。
select函数的缺点：
1. select 调用需要传入 fd 数组，需要拷贝一份到内核，高并发场景下这样的拷贝消耗的资源是惊人的。（可优化为不复制）
2. select 在内核层仍然是通过遍历的方式检查文件描述符的就绪状态，是个同步过程，只不过无系统调用切换上下文的开销。（内核层可优化为异步事件通知）
3. select 仅仅返回可读文件描述符的个数，具体哪个可读还是要用户自己遍历。（可优化为只返回给用户就绪的文件描述符，无需用户做无效的遍历）
最大连接数有限，在 Linux 系统上一般为 1024（poll可解决）。
4. IO模型之信号驱动模型
信号驱动 IO 不再用主动询问的方式去确认数据是否就绪，而是向内核发送一个信号（调用 sigaction 的时候建立一个 SIGIO 的信号），然后应用用户进程可以去做别的事，不用阻塞。当内核数据准备好后，再通过 SIGIO 信号通知应用进程，数据准备好后的可读状态。应用用户进程收到信号之后，立即调用 recvfrom，去读取数据。
5. IO模型之异步IO（AIO）
AIO 实现了 IO 全流程的非阻塞，就是应用进程发出系统调用后，是立即返回的，但是立即返回的不是处理结果，而是表示提交成功类似的意思。等内核数据准备好，将数据拷贝到用户进程缓冲区，发送信号通知用户进程 IO 操作执行完毕。
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