单工通信：单方向传输信息，只占用一个信道
半双工通信：双方都能收发消息，但不能同时进行
全双工通信：双方都能同时收发信息，一般为双向信道
串行传输：一个接一个传输
并行传输：数字序列以成组的方式在两条及两条以上的通道进行传输
点到点通信，点到多通信，多点到多点通信
同步与异步通信
GPIO通用输入输出，一般是2mhz，10mhz，50mhz
标签：收发,通信,两条,采集,信道,传输,数据 From： https://www.cnblogs.com/liujy2233/p/17258763.html