1.OPC UA是设备间的通信，工业场景使用较多，目的是：让不同的工业设备拥有同一种语言，不要西门子Profinet，也不要施耐德modbus。他们设备间通信太麻烦，当然这里面也包括PC。
2.MQTT是一种为物联网（一定程度上）应用开发的协议。它解决的是物联网的传感器基于互联网的数据传输（低带宽，不可靠网络传输连续实时数据），定阅/发布使用机制也非常灵活,是工业物联网的标准，首先要支持MQTT
3.如果非要给这两个协议搞一个关系，在工业物联网应用中，所谓的智能网关（这个称呼不太准确），它向下收集设备数据（主要PLC），可以采用OPC UA，若向云端传输数据，那么就是采用MQTT。
4.MODBUS：老一代的自动化的标准，安全性比较差
5.RabbitMQ:网络不好的情况，作为消息队列，缓存