jsp
优点：
1、功能强大，可以写java代码
2、支持jsp标签（jsp tag）
3、支持表达式语言（el）
4、官方标准，用户群广，丰富的第三方jsp标签库
缺点：
性能问题。不支持前后端分离
freemarker
FreeMarker是一个用Java语言编写的模板引擎，它基于模板来生成文本输出。FreeMarker与Web容器无关，即在Web运行时，它并不知道Servlet或HTTP。它不仅可以用作表现层的实现技术，而且还可以用于生成XML，JSP或Java 等。
目前企业中:主要用Freemarker做静态页面或是页面展示
优点：
1、不能编写java代码，可以实现严格的mvc分离
2、性能非常不错
3、对jsp标签支持良好
4、内置大量常用功能，使用非常方便
5、宏定义（类似jsp标签）非常方便
6、使用表达式语言
缺点：
1、不是官方标准
2、用户群体和第三方标签库没有jsp多
Thymeleaf
Thymeleaf是个XML/XHTML/HTML5模板引擎，可以用于Web与非Web应用。
Thymeleaf的主要目标在于提供一种可被浏览器正确显示的、格式良好的模板创建方式，因此也可以用作静态建模。你可以使用它创建经过验证的XML与HTML模板。相对于编写逻辑或代码，开发者只需将标签属性添加到模板中即可。接下来，这些标签属性就会在DOM（文档对象模型）上执行预先制定好的逻辑。Thymeleaf的可扩展性也非常棒。你可以使用它定义自己的模板属性集合，这样就可以计算自定义表达式并使用自定义逻辑。这意味着Thymeleaf还可以作为模板引擎框架。
优点：静态html嵌入标签属性，浏览器可以直接打开模板文件，便于前后端联调。springboot官方推荐方案。
缺点：模板必须符合xml规范
VUE: 前后端分离,最多,未来趋势