事情是这样的。
因为最近在研究Visual Grounding的工作，但是3d领域的VG的数据集到笔者目前写这篇文章为止只有三个，即Scanrefer、Nr3D和Sr3D，他们都是基于ScanNet数据集的。而ScanNet数据集是一个1.2T的大型数据集，下载也没有那么好下。
首先，我给ScanNet的team写了邮件，与此同时我也在找能不能用现成的（不支持这个姿势）。
我找到了这位老哥的blog：https://blog.csdn.net/weixin_42888638/article/details/125263163
然后，我照着它的做了，但是……
官方已经ban掉了，唉。
老老实实写邮件吧，和导师说了一声。
等待回信ing……回信到了再继续记录。
标签：ScanNet,记录,DataSet,blog,数据,下载 From： https://www.cnblogs.com/loveandninenine/p/17219449.html