概念

JNI：Java Native Interface。实现java 与本地语言(android是linex系统开发的，语言是c/c++) 的相互调用。
NDK：Native Development Kit。用来模拟另一个平台特性进行编译的工具集合，能够快速开发C（或C++）的动态库，能自动将so和java应用一起打包成apk。

在android的JNI中，要先将相应的C/C++语言打包生成.so文件(c++的函数库)，然后导入到lib文件夹中供java调用。
需要的工具：
Android 原生开发工具包 (NDK)
CMake：一款外部构建工具，可与 Gradle 搭配使用来构建原生库。

AS搭建JNI环境（方法一）

在SDK 管理器安装NDK和CMake
注：如果选择23.x及以上版本的ndk，toolchains目录下就缺失了aarch64-linux-android-4.9 这个目录，导致工程编译失败报错。所以安装23以下的版本：22.1.7171670

在app的build.gradle中指定ndk版本号（这一步我直接省略了，因为我原来就有app的开发环境，sdk那些东西我早就配置好了，所以我可以直接用Android Studio来帮我编译。所以下面我介绍两种编译方法）：

app项目文件

创建一个空的项目

添加一个目录，再添加两个文件

hellojni.c

#include <stdio.h>
#include <jni.h>
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_lixiang_jniapptest_MainActivity_helloJNI(JNIEnv *env, jobject thiz){
        char* str = "hello from c!!";
        int a = 2/0;   //这两行是用来创建native_crash的
        str += a;
        return (*env)->NewStringUTF(env,str);
}

CMakeLists.txt

# 设置构建native library所需的CMake最低版本。
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

#创建一个库（多次调用add_library即可创建多个库）
add_library( # 设置库的名称
             hellojni
             # 将库设置为共享库（即so文件）
             SHARED
             # 指定源文件的相对路径
             hellojni.c )

在app的build.gradle中

android {
    ...

    defaultConfig {
        applicationId "com.lixiang.jniapptest"
        minSdk 21
        targetSdk 32
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    ...
}

MainActivity.java（需要做一些修改）

package com.lixiang.jniapptest;

import android.os.Bundle;

import com.google.android.material.snackbar.Snackbar;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.view.View;

import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration;
import androidx.navigation.ui.NavigationUI;

import com.lixiang.jniapptest.databinding.ActivityMainBinding;

import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private AppBarConfiguration appBarConfiguration;
    private ActivityMainBinding binding;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        binding = ActivityMainBinding.inflate(getLayoutInflater());
        setContentView(binding.getRoot());

        setSupportActionBar(binding.toolbar);

        NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment_content_main);
        appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(navController.getGraph()).build();
        NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, appBarConfiguration);

        binding.fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                        .setAction("Action", null).show();
            }
        });
        System.loadLibrary("hellojni");
        Toast.makeText(getApplicationContext(), helloJNI(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }

    public void hello(View view){
        //加载c代码生成的.so文件,so库的名称在描述文件中配置
        System.loadLibrary("hellojni");
        //调用处
        //ToastUtils.showMessage(helloJNI());
    }

    public native String helloJNI();

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();

        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

    @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment_content_main);
        return NavigationUI.navigateUp(navController, appBarConfiguration)
                || super.onSupportNavigateUp();
    }
}