静态库与动态库（区别，优缺点，创建与使用）

1.库是什么？

　　库是写好的，现有的，成熟的，可以复用的代码。本质上来说，库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。即为源代码的二进制文件

2.库的类型

　　1）在Windows中，.dll后缀为动态库，.lib后缀为静态库。

　　2）在Linux中，.so后缀为动态库，.a则为静态库

3.动态库与静态库的优缺点

　　1）静态库：

　　　　在程序执行前（编译）就加入到目标程序中

　　　　优点：

　　　　①静态库被打包到应用程序中，加载，运行速度快

　　　　②发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便

　　　　缺点：

　　　　①大，相同的库文件可能在内存中被加载多份，消耗系统资源，浪费内存

　　　　②库文件更新需要重新编译项目文件，生成可执行程序，浪费时间

　　2）动态库：

　　　　在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

　　　　优点：

　　　　①程序更轻量，

　　　　②可实现不同进程间的资源共享

　　　　③动态库升级简单，只需要替换库文件，无需重新编译应用程序

　　　　④可以控制何时加载动态库，不调用库函数动态库不会被加载

　　　　缺点：

　　　　①程序运行，加载速度相比用静态库慢

　　　　②发布程序需要提供依赖的动态库

4.静态库的制作与使用

　　1）静态库制作：

　　　　① gcc  xxxxxx.c  -c 生成 xxxxxx.o文件

　　　　②ar rcs libxxxxxx.a xxxxxx.o   由xxxxxx.o文件生成libxxxxxx.a静态库

　　2) 静态库使用：

　　　　① gcc  主程序.c  -lxxxxxx -L ./   -o  xxxx  编译程序后，库就加载到程序中了。在执行此xxx程序的时候，不需要接库（可对比下面调用了动态库的程序运行方式）

　　　　　　-lxxxxxx  -l是指定要用的静态库，库名砍头去尾，  -L是告诉gcc 编译器从-L指定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib  /usr/local/lib 　去找

　　　　　　-o xxx 将编译出来的程序命名为xxx

5.动态库的制作与使用

　　1）动态库制作：

　　　　① gcc -shared -fpic xxxxxx.c -o libxxxx.so   直接用此指令以xxxxxx.c 生成llibxxx.so的动态库

　　　　　　-shared 指定生成动态库  -fpic 此选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码

 　　2）动态库使用：

　　　　①（编译） gcc 主程序.c -lxxxx -L ./ -o  xxx  -l是指定要用的动态库，库名砍头去尾，  -L是告诉gcc 编译器从-L指定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib  /usr/local/lib 去找

　　　　②（运行）直接./xxx运行发现报错，解决方式：

　　              ⑴ sudo cp libxxxx.so /usr/lib/  将库复制到/usr/lib/再运行即可，因为程序默认回到此文件夹下找库

　　　　　   ⑵ export  LD_LIBRARY_PATH="动态库所在的文件夹的绝对路径"  再运行程序  设置环境变量 （常用）但此环境变量是临时的换个ssh的窗口就不行了。所以往往会写一个shell脚本

　　　　　　　　脚本内容为这句话，加主程序。

　　　　　　例如xxx.sh：

 export  LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
./xxxx