前后端分离-跨域获取不到 cookie

问题

登录成功后，后端在响应头中添加了一个 cookie，对应 set-cookie 字段，但是在前端的控制台却找不到

摸索

网上搜寻发现，还是因为跨域问题，这里的 cookie 并不是设置到前端项目路径下的，而是设置到后端项目路径下的

那么问题又来了，既然前端没有这个 cookie、获取不到，每次发送请求的时候又是怎么带上这个 cookie 的呢？
这跟后端配置的跨域过滤器有关吗？过滤器到底干了什么