中大型的嵌入式开发是在linux平台上进行上层应用开发、linux层面的驱动等内核开发以及底层的硬件设计；通过linux上的设备驱动程序来驱动硬件。所以嵌入式开发可以细分为三类：
1-上层嵌入式应用开发，直接调用linux平台提供的接口，进行应用开发，只需要管上层的逻辑代码，不用管底层接口如何实现。
2-linux平台的驱动开发，需要了解常用的外围设备的特性，编写其驱动。
3-底层硬件开发
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