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环境说明
无
前言
无
Opencv Stitcher
最近有个项目就是要采集海康摄像头(可转动的摄像头)的数据做全景图片拼接,然后送到算法模块去检测人脸数目。
这里使用的是opencv 3.0+ 的Stitcher 类。
std::vector<cv::Mat> vecSrc;//t1.jpg,t2.jpg,t3.jpg
cv::Mat Dst;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vecSrc, Dst);
if (status != Stitcher::OK){
cout << "图像相似度太差,拼接失败! " << endl;
}
else {
imshow("out", Dst);//out.jpg
}
下面是原始图片和拼接后的图片:
t1
![rep_img](https://flyinskyin2013.github.io/ImageBed0/blogs/blog_idx_058/t1.png)
t2
![rep_img](https://flyinskyin2013.github.io/ImageBed0/blogs/blog_idx_058/t2.png)
![rep_img](https://flyinskyin2013.github.io/ImageBed0/blogs/blog_idx_058/t3.png)
![rep_img](https://flyinskyin2013.github.io/ImageBed0/blogs/blog_idx_058/t4.png)
注意:这里的out图片可以看到边缘丢失了一部分,如果图片源大小不一致或者重叠部分不明显,则可能丢失更多。此外:图片需要相当一部分的重叠才能拼接,否则拼接失败。
问题:合成后的图片拼接部分可能扭曲
后记
无
参考文献
- 无
![qrc_img](https://flyinskyin2013.github.io/ImageBed0/blogs/qrcode_for_wx_official_account.jpg)
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