我这里提供的是mybatis plus 和 xml配置文件结合的方式：
直接从service层开始写：

service

//这是service层，多表分页的简单逻辑处理，重点是IPage 和 Map，
// IPage 就是分页，把分页的参数传进来进行使用
// Map 是用来传参数使用的，携带你需要的参数
IPage<User> iPage = new Page<>(pageNum, pageSize);
Map map=new HashMap();
map.put("role_id", roleId);
IPage<User> usersFromRole = userMapper.getUsersFromRole(iPage, map); 

Dao

// service中传过来的两个参数，注意 map的使用
IPage<User> getUsersFromRole(IPage<User> page, @Param("map") Map map);

Mapper.xml

<--这里同样注意map的使用--!>
<select id="getUsersFromRole" resultMap="BaseResultMap">
SELECT u.*
FROM sys_user_role c, sys_user u
WHERE c.user_id = u.id AND c.role_id = #{map.role_id}
</select> 

页多表查询是mybatis plus 配合 xml文件使用的，主要就是在配置文件中写sql联查语句，然后通过map将不同表的参数传递进来，进行联查。分页会在IPage中的条件进行拼接到SQL中。