1.算法描述 积分梳状滤波器，是指该滤波器的冲激响应具有如下形式：
其物理框图如图所示：
可见，CIC滤波器是由两部分组成：累积器H1和H2梳状滤波器的级联。
现若假设用N级CIC滤波器来代替，每一级的滤波器系数长度为R，每一级的差分延迟为M，抽取数为R，那么可以得到CIC抽取滤波器结构图：
可以看到，N级CIC滤波器在功能上相当于N级完全相同的FIR滤波器的级联。如果按传统的FIR滤波器方式实现，那么N级FIR滤波器的每一级都需要RM个存储单元和一个累加器，但如果用CIC方式实现，那么N级CIC滤波器的每一级只需要M个存储单元。
通常，由于CIC滤波器的传统结构需要大量的延迟单元，这会大大增加系统的硬件资源消耗，所以，在一般情况下，CIC滤波器采用的设计结构式Hogenauer结构形式，该结构形式如下所示：
采用这种结构之后，大大降低了系统延迟单元资源。
这里设计的五级CIC滤波器。那么其基本结构如上图所示，在降采样的左右都有五个延迟单元。
但是在CIC滤波的时候，会导致输出的位宽大大增加，但是如果单独对中间的处理信号进行截位，这会导致处理精度不够，从而影响整个系统的性能，所以，这里我们首先将输入的信号进行扩展。
由于我们输入的中频信号通过ADC是位宽为14，在下变频之后，通过截位处理，其输出的数据仍为14位，所以，我们将CIC滤波的输入为14位，但是考虑到处理中间的益处情况以及保证处理精度的需要，我们首先将输入位宽扩展为40位，从而保证了处理精度以及溢出的情况。
基于FPGA的5级CIC滤波器的设计与实现
这里首先说明一下为什么使用的级别是5级。从硬件资源角度考虑，CIC滤波器的级数太高，会导致最终输出的数据位宽很大，通过简单的验证，当CIC的级数大于5的时候，输出的位宽>50。这显然会导致硬件资源的大量占用，如果CIC级数太小，比如1,2级。这在其处理效果上没有任何意义，基本无法达到预计的效果，通过仿真分析，一般情况下，选择4级，5级比较合理，因此，这里我们选择5级的CIC滤波器。
5级滤波器的基本结构为：
2.仿真效果预览 版本vivado2019.2
3.verilog核心程序
i_clk, //input clock
i_rst, //system reset
i_din, //the input datas
o_clk16, //the clock 8 clock
o_dout //the output of CIC
);
parameter WIDTH = 48;
input i_clk;
input i_rst;
input[13:0] i_din;
output o_clk16;
output[WIDTH-1:0]o_dout;
wire[WIDTH-1:0] result01 ;
wire[WIDTH-1:0] result02 ;
wire[WIDTH-1:0] result03 ;
wire[WIDTH-1:0] result04 ;
wire[WIDTH-1:0] result05 ;
wire[WIDTH-1:0] adders;
assign adders = {i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],
i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],
i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],
i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],i_din[13],
i_din[13],i_din[13],i_din};//spread the signal
//level 1
//level 1
cic_jifen cic_jifen_u1(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_din (adders),
.o_dout (result01)
);
//level 2
//level 2
cic_jifen cic_jifen_u2(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result01),
.o_dout (result02)
);
//level 3
//level 3
cic_jifen cic_jifen_u3(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result02),
.o_dout (result03)
);
//level 4
//level 4
cic_jifen cic_jifen_u4(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result03),
.o_dout (result04)
);
//level 5
//level 5
cic_jifen cic_jifen_u5(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result04),
.o_dout (result05)
);
//================================================================
//================================================================
reg[3:0]cnt = 4'b00000;
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin
if(i_rst)
begin
cnt <= 4'b0000;
end
else begin
cnt <= cnt + 4'b0001;
end
end
assign o_clk16 = cnt[3];
//================================================================
wire[WIDTH-1:0] result11 ;
wire[WIDTH-1:0] result12 ;
wire[WIDTH-1:0] result13 ;
wire[WIDTH-1:0] result14 ;
wire[WIDTH-1:0] result15 ;
//level 1
//level 1
cic_chaf cic_chaf_u1(
.i_clk (o_clk16),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result05),
.o_dout (result11)
);
//level 2
//level 2
cic_chaf cic_chaf_u2(
.i_clk (o_clk16),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result11),
.o_dout (result12)
);
//level 3
//level 3
cic_chaf cic_chaf_u3(
.i_clk (o_clk16),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result12),
.o_dout (result13)
);
//level 4
//level 4
cic_chaf cic_chaf_u4(
.i_clk (o_clk16),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result13),
.o_dout (result14)
);
//level 5
//level 5
cic_chaf cic_chaf_u5(
.i_clk (o_clk16),
.i_rst (i_rst),
.i_din (result14),
.o_dout (result15)
);
assign o_dout = result15;
endmodule
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