1，可变波特率之两套位时间机制
示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25%
2，可变速率之低速率向高速率切换
BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）= 1735ns
BRS位宽等于 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之后的段。
3，可变速率之高速率向低速率切换
DEL位宽=（ 0.5us ×80%+）+（ 2us ×18.75%+）= 775ns
DEL位宽等于 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之后的段。
4，更高的带宽
示例：
CAN FD，数据长度=64字节、Bit rate=500Kbit/s、Data Bit rate=8Mbit/s、用时=121.4us；
CAN ，数据长度=8字节、Bit rate=500Kbit/s、用时=222.2us
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