一、i2c 指令
i2c --help: i2c指令帮助
i2c bus：获取i2c总线信息
i2c dev：查看当前i2c设备
i2c dev 0：将i2c0作为当前设备
i2c md 0x6A 0x06.1 0x01：0x6A-->设备地址，0x06.1-->寄存器地址为0x06，寄存器宽度为1个字节，0x01-->读取一个字节
i2c mw 0x6A 0x06.1 0x02：将0x02写入0x6A设备的0x06寄存器中
二、gpio 操作
gpio --help：获取gpio帮助
gpio status -a：查看所有gpio信息
可以看到xilinx上有两组gpio，一个是ps端的gpio，地址是0xff0a0000，另外一组是pl端的axi gpio ，地址是0xa0070000
gpio set gpio@a00700000：将axi gpio的第一位置高电平
gpio clean gpio@a00700000：将axi gpio的第一位置低电平
gpio input gpio@a00700000：将axi gpio的第一位置设置为输入
三、mii命令
mii命令是操作mii接口的命令，mii接口用来连接soc中的MAC控制器和外部的PHY芯片。
MAC与PHY参考链接：https://www.cnblogs.com/try-again/p/9179103.html
mii命令主要是通过mii接口中的MDIO来读写phy芯片的寄存器
针对DP83867芯片
mii info //查看mii信息
mii write 0x0c 0x00 0x2100 //设置phy芯片为百兆，0x0c为phy芯片地址，0x00为phy芯片寄存器地址，0x2100为向0x00寄存器写入的值
mii read 0x0c 0x00 //读取phy芯片0x00寄存器的值
寄存器地址>0x1F的配置方法，因为MDIO最多能范围的寄存器范围为0~0x1F，如果寄存器地址>0x1F那么需要通过0x0d和0x0e这两个寄存器间接访问
读0x31寄存器
mii write 0x0c 0x0d 0x1f
mii write 0x0c 0x0e 0x31
mii write 0x0c 0x0d 0x401f
mii read 0x0c 0x0e
写0x31寄存器
mii write 0x0c 0x0d 0x1f
mii write 0x0c 0x0e 0x31
mii write 0x0c 0x0d 0x401f
mii write 0x0c 0x0e 0x1031 //向0x31寄存器写入0x1031
四、MMC命令
mmc是uboot下查看磁盘的命令
mmc list：查看所有磁盘
可以看到有两个磁盘，0是emmc，1是sd卡
mmc dev 0：进入磁盘0
mmc info ：查看磁盘0的信息
这里显示了emmc的一些信息
五、fat文件系统操作命令
5.1 fatls 查看文件命令
fatls命令如下所示：
fatls mmc 0:1：查看emmc第一分区的内容，0表示哪个mmc设备，这里是emmc，1表示第一分区
可以看到emmc的第一分区中有三个文件
5.2 fatrm 删除文件命令
fatrm mmc 0:1 image.ub：删除emmc第一分区中的image.ub
5.3 fatwite 写文件
fatwrite mmc 0:1 0x10000000 image.ub 0x7d1160，从内存拷贝Image.ub到emmc第一分区中，0x10000000 表示内存拷贝的起始地址，image.ub是文件名，0x7d1160是拷贝的长度
六、ext4文件系统操作命令
6.1 ext4ls查看文件
ext4ls命令格式与fatls一样，比如查看mmc0 第二分区中的文件：ext4ls mmc 0:2
查看mmc0第二分区bin目录下的文件：ext4ls mmc 0:2 bin
