如果树莓派绑定多个串口，就有可能出现问题：Linux是按照插入顺序对设备进行编号的，例如ttyUSB0，ttyUSB1或者ttyACM0，ttyACM1等等，那么每次重新开机的时候容易出现设备不对应编号的情况，这就无法在代码中固定设备的端囗号，因此我们必须想办法将设备的端口号固定。、
将单台设备端口号固定
【适用情况】：
适用于某个设备插上之后，它的ID是唯一的，与其他设备不同。
1、查询ID：
Isusb
得到：
Bus 001 Device 010:ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products,Inc.CP210x UART Bridge/
myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 005:IDObda:5411 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 008:ID 24ae:1100
Bus 001 Device 001:ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
以Device010为例：其ID是：10c4:ea60
2、修改文件：
sudo vim/etc/udev/rules.d/99-com.rules
在文件最后面添加：
KERNEL==“ttyUSB*”,ATTRS{idVendor}“10c4”,ATTRS{idProduct}“ea60”,
MODE:=“0777”,SYMLINK+=“whbot”
其中whbot是我们将其重命名的设备，之后我们直接访问whbot即可。换句话说，之后开机无论ID为
10c4：ea60的设备被分配为ttyUSB0或者ttyUSB1，始终都可以通过whbot来访问它。
3、重新配置：
sudo /etc/init.d/udev restart
并且重新拔插USB设备。建议：重新启动系统。
4、启动后，查看是否存在：
Is-I/dev lgrep ttyUSB
就能看到重定向的信息啦，我们之后在代码里直接访问/dev/whbot即可访问该设备。
多台相同ID的设备端口号固定
【适用情况】：
多合相同设备，例如多台arduino，它们被分配为ttyACM0和ttyACM1，通过第一个方法我们发现它们
的ID都一样。
1、查询：
udevadm info /dev/ttyUSB0 或者dmesg或者ls -l /sys/class/tty
应该可以得到x-x.x形式的设备：
2：修改文件:
cd …/…/etc/udev/rules.d/
然后输入:
sudo vim 98-com-udev.rules
在udev文件中加入：
KERNEL=="ttyACM",KERNELS==“2-7.3”, MODE:=“0666”, GROUP:=“dialout”, SYMLINK+=“ttyUSB001”*
绑定设备号用:wq来实现
3、重新配置：
sudo /etc/init.d/udev restart
并且重新拔插USB设备。建议：重新启动系统。
4、启动后，查看是否存在：
Is-I/dev lgrep ttyACM
就能看到重定向的信息啦，我们之后在代码里直接访问/dev/whbot即可访问该设备。