《ATK-DLRV1126快速体验》第三章

ATK-DLRV1126功能测试​

本章将介绍如何测试ATK-DLRV1126开发板。这里说明了开发板的使用方法及测试方法。对开发有很大帮助。​

3.1 LED测试​

正点原子ATK-DLRV1126开发板上有配备两个LED。它们在底板原理图对应硬件管脚的关系如下表。在出厂系统里，我们把LED0作为心跳灯，一般用于指示系统是否正常运行，LED1作为用户LED。​

测试：​

在出厂文件系统里，我们可以通过如下指令来控制LED和蜂鸣器的状态。输入后查看开发板上的LED的状态。​

cat /sys/class/leds/sys-led/trigger   //查看LED0的当前触发方式及支持的触发方式​
echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger //改变LED0的触发模式​
echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness //点亮LED0​
echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness //熄灭LED0​
echo none > /sys/class/leds/user-led/trigger //改变LED1的触发模式​
echo 1 > /sys/class/leds/user-led/brightness //点亮LED1​
echo 0 > /sys/class/leds/user-led/brightness //熄灭LED1

3.2 按键测试​

正点原子ATK-DLRV1126开发板上有配备7个按键。其中4个按键是用ADC0模拟，按键按下去ADC0有不同的电压变化。​

测试：​

在开发板串口终端下运行以下命令进行测试：​

evtest

运行结果如下所示：​

图3.2.1 evtest按键测试​

在上图要我们选择测试的设备，本小节是按键测试，所以选择adc-keys。输入2即可和上图一样进入测试按键。我们可以直接按下KEY4-7就会有对应的打印信息出现。如下图所示：​

图3.2.2 按键测试值说明​

3.3 LCD测试​

在出厂系统里，因为正点原子的屏幕排线有ADC管脚连接到CPU上，所以出厂系统会识别加载不同屏的分辨率。正点原子所使用的MIPI屏幕有2个，如下表所示：​

3.3.1 触摸测试​

开发板启动后我们使用evtest指令查看触摸屏对应的触摸事件，与3.2小节一样的方法也可以测试屏幕是否正常触摸。先停止出厂的默认的Qt桌面界面，在设置APP里面点击退出按键即可退出界面。tslib是基于linuxfb显示的，在正点原子ATK-DLRV1126出厂系统里，配置了fb0与DRM接口：​

ts_test

运行结果如下图所示：​

3.3.3 背光测试​

LCD屏幕的背光支持255个等级的pwm调节，亮度级数为 0～255，默认为200。数值越大，屏幕越亮。​

cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness查看lcd最大亮度等级​
cat /sys/class/backlight/backlight/brightness查看当前亮度等级​
echo 255 > /sys/class/backlight/backlight/brightness修改当前亮度等级观察屏的亮度变化​
cat /sys/class/backlight/backlight/brightness再查看当前亮度等级

3.4时钟测试​

ATK-DLRV1126底板上有RTC时钟芯片PCF8563，属于芯片外部RTC时钟。若需要提高时钟的精度，需要用高精度的晶振。​

请检查开发板底板上是否有安装RTC纽扣电池。也可以用万用表检查RTC电池有没有电，测出来是3.3v左右才是正常的。防止因RTC电池没电不能保存时间。（注意，电池属于易耗品，若没电请更换纽扣电池）​

Linux系统分两个时钟，一个是system time（软件时钟），一个是hardware clock（硬件时钟）。使用date和hwclock命令可分别查看和设定系统时间和硬件时间。系统时钟掉电即会消失，RTC 时钟在有电池的情况下会长期运行。系统时钟会在系统重启时与 RTC 时钟同步。​

查看系统时钟，使用指令date。​

date

设置当前系统时钟 ​

date -s "2022-10-28 21:00:00"

查看系统时钟​

date

使用hwclock写入硬件时钟​

hwclock -w

查看硬件时钟，检查是否是上面hwclock -w所设置的时钟​

hwclock

3.5 音频测试​

ATK-DLRV1126核心板的电源管理芯片rk809带有一颗音频芯片。板载麦克风可录音，底板背面接了一个2欧8瓦的喇叭，方便用户播放音乐。注意：喇叭和耳机是不能切换的，只能同时播放音乐。​

3.5.1 播放音频测试​

使用系统指令aplay或者rkmedia库可以播放音频文件。执行下面的指令播放音频文件。用户也可以自己拷贝音频文件到文件系统下使用指令aplay或者rkmedia库 + 音频文件播放。​

aplay /demo/media/test.wav //使用aplay播放音乐​

使用RK官方的库命令去播放音频，命令如下所示：​

file 111.wav //确定文件格式​

图3.5.1.1 音频文件格式​

上图可以看出111.wav文件格式为WAV，16位格式采样，采样率为44100。​

rkmedia_ao_test -h //查看此命令的使用方法，此命令只能播放PCM格式​

图3.5.1.2 rkmedia_ao_test帮助查看​

rkmedia_ao_test命令参数解释：​

• -d：指定硬件的声卡，ATK-DLRV1126只有一个所以使用默认的就行。​
• -r：指定采样率，默认为16000。​
• -c：多少个声道，默认为2个。​
• -s：要播放音频每一帧的采样点数，默认为1024。​
• -v：播放声音的大小，默认为50。​
• -i：播放的文件，必须指定。​
• -f：播放音频格式采样，默认为s16。​

结合图3.5.1.1和图3.5.1.2即可得出rkmedia_ao_test如何播放test.wav音频，命令如下所示：​

rkmedia_ao_test -i /demo/media/test.wav -r 22050 -c 1​

3.5.2 录制音频测试​

ATK-DLRV1126底板上有个一路MIC输入，可以运行录音命令进行录音。录音前我们需要设置录音音量大小[0,120]，比如这边我们把录音音量大小设置为120，命令如下所示：​

amixer cset name='Digital Capture Volume' 120,120​

录音命令如下所示：​

arecord -r 44100 -f S16_LE -d 10 record.wav​

arecord命令参数解释：

• -f S16_LE：以S16_LE格式采样，等于rkmedia_ao_test -f s16。​
• -r 44100：采样率 44.1K​
• -d 10：录音长度 10s​
• record.wav：录音存生成的音频文件​

录音也可以使用rkmedia_ai_test命令进行。播放上面录制的音频文件，备注：生成的文件大小与用户设置的格式及录制的长度有关。​

aplay record.wav​

3.6 摄像头测试

ATK-DLRV1126支持两路的MIPI CSI摄像头。最大支持14M(4416x3312)像素摄像头，正点原子为此开发板配套两款摄像头分为IMX415和IMX335。IMX415为8M像素摄像头可以录制4K(3840x2160)视频，IMX335为5M像素摄像头可以录制2K(2592x1944)视频。安装方法是摄像头背对开发板(两款摄像头MIPI CSI接口随便接做了兼容)，如下图所示：​

图3.6.1 安装摄像头正确方法​

笔者这边摄像头接法为：MIPI CSI0 接IMX415，MIPI CSI1接IMX335摄像头。​

3.6.1 摄像头视频播放​

本小节是使用RKMedia接口去调用摄像头的硬件资源，RKMedia是RK官方为RV1126芯片内多媒体资源做了接口封装。如果启动了QT界面请先关闭QT程序。运行以下命令进行测试：​

rkmedia_vi_vo_test 命令默认摄像头采集数据为1080x1920无法修改(两款摄像头都能用作测试)，720P屏幕用以下命令：​

rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles/ -I 0 //播放MIPI CSI0
rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles/ -I 1 //播放MIPI CSI1

rkmedia_vi_vo_test命令参数说明：

• -a /etc/iqfiles/：表示摄像头的配置文件在/etc/iqfiles/，RAW数据的摄像头需要配置文件。
• -I 0：0表示使用MIPI CSI0，1表示使用MIPI CSI1。
  我们屏幕就会输出摄像头的数据，如果想结束摄像头的播放，可以在终端里按“Ctrl + c”结束程序。
  1080P屏幕用以下命令：
  rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles/ -w 1080 -h 1920 -I 0 //播放MIPI CSI0
  rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles/ -w 1080 -h 1920 -I 1 //播放MIPI CSI1
  rkmedia_vi_vo_test命令参数说明：
• -w 1080：显示画面的高度。
• -h 1920：显示画面的宽度。

rkmedia_vi_vo_test默认的显示720x1280所以测试720P屏幕是不用指定-w和-h。

3.6.2 摄像头数据采集

• IMX415摄像头最大数据采集测试IMX415最大支持4K(3840x2160)，用以下命令进行录制，看是否支持4K视频录制
  rkmedia_vi_venc_test -h 2160 -w 3840 -a /etc/iqfiles/ -o output.h264 -I 0
  rkmedia_vi_venc_test命令参数说明：

• -h 2160：摄像头采集数据的高度。
• -w 3840：摄像头采集数据的宽度。
• -a /etc/iqfiles/：表示摄像头的配置文件在/etc/iqfiles/。
• -o output.h264：output.h264存放摄像头采集数据的文件，格式为H264。
• -I 0：0表示使用MIPI CSI0，笔者CSI0接了IMX415所以可以采集摄像头4K数据。​

运行结果如下图所示：​

数据采集完了，在当前目录下生成output.h264文件。可以使用以下命令进行查看文件。​

ls -l output.h264​

如果想看采集后的数据，可以拷贝到电脑端进行播放。​

• IMX335摄像头最大数据采集测试

IMX415最大支持2K(2592x1944)，用以下命令进行录制，看是否支持2K视频录制。​

rkmedia_vi_venc_test -h 2160 -w 3840 -a /etc/iqfiles/ -o output.h264 -I 1

3.7测试

ICM-20608简介：​

ICM-20608 是 InvenSense 出品的一款 6 轴 MEMS 传感器，包括 3 轴加速度和 3 轴陀螺仪。​

ICM-20608 尺寸非常小，只有 3x3x0.75mm，采用 16P 的 LGA 封装。ICM-20608 内部有一个 512字节的 FIFO。陀螺仪的量程范围可以编程设置，可选择±250，±500，±1000 和±2000°/s，加速度的量程范围也可以编程设置，可选择±2g，±4g，±4g，±8g 和±16g。陀螺仪和加速度计都是 16 位的 ADC，并且支持 I2C 和 SPI 两种协议，使用 I2C 接口的话通信速度最高可以达到 400KHz，使用 SPI 接口的话通信速度最高可达到 8MHz。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 ICM-20608 通过 SPI 接口和 I.MX6U 连接在一起。ICM-20608 特性如下：​

①、陀螺仪支持 X，Y 和 Z 三轴输出，内部集成 16 位 ADC，测量范围可设置：±250，±​

500，±1000 和±2000°/s。​

②、加速度计支持 X，Y 和 Z 轴输出，内部集成 16 位 ADC，测量范围可设置：±2g，±4g，±4g，±8g 和±16g。​

③、用户可编程中断。​

④、内部包含 512 字节的 FIFO。​

⑤、内部包含一个数字温度传感器。​

⑥、耐 10000g 的冲击。​

⑦、支持快速 I2C，速度可达 400KHz。​

⑧、支持 SPI，速度可达 8MHz。​

ICM20608元器件在ATK-DLRV1126底板上的位置如下​

图3.7.1在开发板的位置​

ATK-DLRV1126底板上使用 SPI0接口连接了一个六轴传感器 ICM-20608。出厂系统已经把驱动模块加载进内核了。直接使用CAT命令进行测试：​

cd /lib/modules/​
 insmod industrialio-triggered-buffer.ko​
insmod inv-mpu6050.ko​
insmod inv-mpu6050-spi.ko

有以下打印说明六轴已经驱动已经加载成功了，​

/sys/bus/iio/devices/iio\:device1/ in_anglvel_xxxx下的节点都可以使用“cat”命令进行测试，这里只列出一个，命令测试：​

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_anglvel_y_raw

用cat命令可以查看六轴传感器数据，结果如下图所示：​

图3.7.2 读取出来的数据

3.8 USB测试

3.8.1 USB HOST测试​

将一张FAT32格式的U盘用读卡器，直接插在ATK-DLRV1126底板的USB_HOST1或USB_HOST2或USB_HOST3的USB接口上，如下图。​

图3.8.1.1 U盘挂载的信息​

我们可以直接进入/media/usb0目录进入读写文件操作。​

读速度测试：​

hdparm -t /dev/sda1

图3.8.1.2读取速度评测​

写速度测试：​

time dd if=/dev/zero of=/media/usb0/test bs=1024k count=100 cnotallow=fdatasync​
 rm /media/usb0/test

图3.8.1.3 写速度评测​

这里代表写入100MiB的文件，写入速度为13.9。实际上写入的文件越大求平均写入速度越接近实际值。​

3.8.2 OTG从机测试​

不知道ADB是啥？可以参考ATK-DLRV1126 SDK使用手册。ATK-DLRV1126底板上OTG接口，可当作ADB使用，我们使用一根USB Type-C连接线连接OTG接口到PC(电脑)。​

图3.8.2.1 OTG连接(PC)电脑​

3.8.3 OTG主机测试​

在出厂系统启动后，插上鼠标，LCD屏上会显示鼠标指针，即可用鼠标操作Qt界面。​

3.9 网络测试​

ATK-DLRV1126底板上搭载一颗千兆网络芯片，CPU只支持一路千兆网络，自适应10/100/1000M。在文件系统使用如下指令测试网络，将网线插在网口处，确保网线能上网。查看网络获取的IP。​

ifconfig​

图3.9.1 eth0获取到IP地址​

检查网络能否上网，如果有数据回复，则说明网络功能正常。按Ctrl+c终止指令。​

ping www.baidu.com​

图3.9.1百度​

测试是否为千兆网络，注意要使用千兆网线，千兆路由器或者千兆交换机，PC（电脑）网卡必须是千兆网卡，否则测试出来的速度或识别出来的速度可能是百兆的！如下图，看到软件识别为1Gbps/Full代表是千兆网络。​

图3.9.1识别为千兆网络​

使用iperf3指令可测试千兆网络的连接速度​

设置Ubuntu为服务器​

iperf3 -s​

ATK-DLRV1126为客户端，通过iperf3命令，输入服务器的IP即可。​

iperf3 -c 192.168.6.190 -i 1​

命令解析：​

• -s：表示当前设备做服务器。​
• -c：表示当前设备做客户端。​
• 192.168.6.190：服务器的IP地址。​
• -i：触发周期。​

图3.9.3 iperf3测试结果​

测试出来的Bitrate大概为900 Mbits/sec左右才是千兆网络速度(测试前请不要开启其他应用，以免影响测试速度)，如果不是，请检查是否使用了千兆网线、PC电脑的网卡是不是千兆网卡，通过的路由器是不是千兆的等，不能有一个为百兆的设备，否则测试出来的是百兆网络。​

3.10 板载SDIO WIFI测试​

ATK-DLRV1126板载了一个AP6212芯片，此芯片是WIFI和蓝牙二合一。运行以下命令进行测试WIFI​

connmanctl //进入WIIF操作终端​

connmanctl> enable wifi //使能WIFI​

命令运行结果如下所示：​

图3.10.1 启动WIFI打印信息​

继续进入connmanctl操作终端​

connmanctl> scan wifi //开启WIFI扫描，可以多次扫描​

connmanctl> scan wifi​

connmanctl> agent on //注册代理​

connmanctl> services //列出扫描到的WIFI列表​

命令运行结果如下所示：​

图3.10.2 列出扫描到的WIFI​

从扫描到WIFI列表中，使用connect XXXX进行连接，再输入密码按回车确认。比如这边我要连接ZZK，运行结果如下命令：​

connect wifi_08e9f6c925a6_5a5a4b_managed_psk​

exit​

图3.10.3 连接成功WIFI​

连接成功后，可以使用ifconfig指令查看我们的wlan0所获取到IP地址。​

图3.10.4 查看获取到的ip地址​

ping百度测试连通性，也可以ping网关来测试WIFI的连通性。备注：如果ping不通百度，请重启开发板，不要插网线，重新连接WIFI即可！因为系统会默认只让一个网络设备连通外网。​

ping www.baidu.com -I wlan0​

ping 192.168.6.1 -I wlan0​

图3.10.4 ping百度测试​

3.11 板载蓝牙测试​

测试ATK-DLRV1126的板载蓝牙，运行以下命令即可。​

bt_init.sh​

运行以下命令可以查看蓝牙的设备​

hciconfig -a​

3.12 TF(SD)卡或者EMMC测试​

指令提示：​

time命令常用于测量一个命令的运行时间，dd 用于复制，从 if(input file)文件读出，写到 of(output file)指定的文件，bs 是每次写块的大小，count 是读写块的数量。"if=/dev/zero"不产生 IO，即可以不断输出数据，因此可以用来测试纯写速度。​

3.12.1 SD测试​

开发板启动后将TF卡插到开发板底板卡槽处。开发板会将TF卡自动挂载。。（注意需要使用FAT32格式的TF卡，不能使用NTFS格式）。​

使用df -h命令确定，SD挂载的分区。运行结果如下所示：​

• 读取速度测试常用于测试硬盘读取速度指令有hdparm与dd，本次只演示hdparm读取TF卡的速度。(读取速度与你所用的TF卡类型有关)
  hdparm -t /dev/mmcblk2p1

可以看出读取速度为85933KB/s。​

图3.12.1.1 读取速度评测​

• 写速度测试time dd if=/dev/zero of=/mnt/sdcard/test bs=1024k count=50cnotallow=fdatasync

测试完成删除“/mnt/sdcard”目录下的test文件。​

3.12.2 EMMC测试​

使用df -h命令确定，EMMC挂载的分区。运行结果如下所示：​

• 读取速度测试hdparm -t /dev/mmcblk0p8

可以看出读取速度为132242KB/s。​

• 写速度测试​

time dd if=/dev/zero of=/userdata/test bs=1024k count=50 cnotallow=fdatasync​

3.13 ADC测试

注意：ADC的采集电压绝对值最大是1.8V，请不要超过 1.8V，否则可能对芯片造成损坏。​

ATK-DLRV1126底板上VR1处有一路ADC方便用户测试。电位器连接ADC3接口，如下图所示：​

图3.13.1 电位器图​

在Linux系统中，ADC采样属于IIO子系统下，可以通过SYSFS提供的接口来访问ADC控制器，使用的是10位精度。使用以下命令查看ADC采集的原始数据：​

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage3_raw​

使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：​

Vref / (2^n-1) = Vresult / raw​

注意：Vref为标准电压，n为AD转换的位数，raw为AD采集的原始数据，Vresult为用户所需要采集的电压。​

Vresult = (1800mv * 492) /1023 = 865.68mv​

通过公式我们可以计算出大概为865mv左右。​

3.14 CPU温度

使用CAT命令查看CPU主频​

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp //查看CPU0温度​

cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp //查看CPU1温度​

48800表示48.8度。​

3.15 CPU频率

命令如下所示：​

cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/cpuinfo_cur_freq //查看当前运行CPU频率​

cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq //查看软件上最后一次设置的CPU频率​

cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies //查看支持的CPU频率​

echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor //使能CPU性能模式，跑最高频​

echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor //切换governor到userspace​

echo 1008000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed //设置CPU频率 需要先切换到userspace​

3.16 查看NPU驱动版本

命令如下所示：​

dmesg | grep -i galcore​

3.17 查看rknn_server版本

命令如下所示：​

strings /usr/bin/rknn_server | grep build​

3.18 查看librknn_runtime版本

命令如下所示：​

strings /usr/lib/librknn_runtime.so | grep version​

3.19 4G模块ME3630-W测试

正点原子ATK-DLRV1126底板上预留4G模块接口，ME3630-W，EC20等4G模块的安装。准备ME3630-W 4G模块，正点原子店铺有售卖。将ME3630-W 4G模块插到4G模块接口处，拧上螺丝。保证4G模块与座子接口吻合连接。请使用原装天线，把天线连接到4G模块的MAIN接口处。（温馨提示：4G模块在开封使用后，金手指容易氧化，时间长了上面会有一层氧化膜，如果多次实验不成功，请检查4G模块是否插好，或者是否有氧化膜。使用后请保存好4G模块！）​

正确插入4G卡（支持移动、联通、电信4G卡）及插好模块，开发板启动后底板上的WWAN LED 会亮绿灯。如果WWAN LED绿灯未亮起，请检查模块是否正确连接插入，4G卡是否插入，天线是否接好，开发板是必须插上配带的12V电源，不能只用串口USB_TTL供电。​

图3.19.1 4G模块天线SIM卡连接图​

4G模块正常加载后，可以在/dev/下看到有3个ttyUSB*生成。4G模块通AT指令访问/dev/ttyUSB2进行通信。​

ls /dev/ttyUSB*​

图3.19.2 查看生成的/dev/ttyUSB*节点​

3.19.1 pppd拨号上网

出厂文件系统/home/root/shell/4G目录下已经存放有测试4G模块相关脚本。新建一个目录，用于下面的脚本运行时生成DNS客户机配置文件。​

mkdir /etc/ppp/ #如果已经存在，则不用重复创建​

进入/home/root/shell/4G/目录下。​

cd /demo/bin/4G/​

使用ls指令可以看到此路径下有多个脚本文件，如果没有这样的文件，请及时更新系统固​

图3.19.1.1查看脚本​

其中尾缀10000表示适用于电信卡，10010表示适用于联通卡，10086表示适用于移动卡。​

这里笔者以移动卡为例。执行下面ppp-on脚本，&的作用是后台运行​

./ppp-on-10086 &​

图3.19.1.2 ppp拨号上网获取到ip​

使用ifconfig可查看4G模块的网络名称。​

图3.19.1.3 查看4G网络节点名称​

ping百度测试连通性，-I是指定网卡。看到如下结果，有数据回复表示连通。按“Ctrl +c”终止指令。​

图3.19.1.4 ping百度测试连网络连接​

3.19.2 ECM上网

在操作系统看来，CDC ECM设备就是一个虚拟以太网卡，包含标准网卡需要的MAC地址和IP地址。​

ECM_DEMO_AUTO 和 ECM_DEMO是高新兴ECM上网的程序（我们不需要知道源码，因为它只是一个工具），指令简介如下：​

ECM_DEMO -t up //开启ecm上网 ​

ECM_DEMO -t down //关闭ecm上网​

ECM_DEMO -t up -p /dev/ttyUSB1 -a 3gnet //开启的同时指定对应的apn和拨号端口​

ECM_DEMO -t down -p /dev/ttyUSB1 //关闭ecm上网​

参数可以查看源代码或者执行 ECM_DEMO -h 查看​

ECM_DEMO_AUTO 和 ECM_DEMO参数是一样的，区别是ECM_DEMO执行完流程就会退出，ECM_DEMO_AUTO会一直运行并每隔一段时间会检查是否断网，断网了会自动重连​

ECM_DEMO_AUTO默认会自动执行拨号流程，故适合做开机自启的程序。​

要配置ECM模式上网，如果运行了pppd上网，请先执行disconnect脚本断开pppd拨号上网，再执行下面的指令配置成ECM模式链接网络。​

./disconnect

./ECM_DEMO -t up

图3.19.2.1 断开ppp-on上网，执行ecm-on上网​

使用ifconfig指令查看获取的ip地址，如果没有获取到ip地址使用udhcpc -i usb0获取。​

ifconfig

图3.19.2.2 查看IP地址​

我们可以指点usb0节点去ping百度。​