并发：多个任务会相互干扰，同一时间点只有一个任务运行，交替执行。 并行：多个任务互不干扰，在同一时间点共同执行，在时间上是重叠的。 串行：在同一时间点只有一个任务运行，在时间上不可能重叠，任务挨个运行。