1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;
UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接
2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;
UDP尽最大努力交付，即不保 证可靠交付；
3、TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流;
UDP是面向报文的，且UDP没有拥塞控制，因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低（对实时应用很有用，如IP电话，实时视频，会议，QQ语音、QQ视频....）
4、每一条TCP连接只能是点到点的;
UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信
5、TCP首部开销20字节;
UDP的首部开销小，只有8个字节
6、TCP的逻辑通信信道是全双工的可靠信道；
UDP则是不可靠信道
附加：
TCP有确认机制、三次握手机制，这些也导致TCP容易被人利用，实现DOS、DDOS、CC等攻击。
UDP是一个无状态的传输协议，传递数据时非常快，漏洞要少一些。但UDP也是无法避免攻击的，比如：UDP Flood攻击
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