PLC就是一个完善的单片机系统
PLC的基本组成：由CPU、电源、输入电路、输出电路、存储器和通信接口电路等六大部分。
PLC拆解视频：西门子S7-1200
三层插板；
最上接口层：
中间主控层：
底层电源层：
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Modular-2PRO 基于Xilinx 高性能Zynq 7000和Zynq UltraScale+ MPSoC 芯片构成。充分发挥了zynq 中FPGA 实现外围电路定制化，算法硬件化，可重构和实时性优势。超越MCU 为基础的控制器的性能和灵活性。
Zynq-7000 SoC 在单芯片上将双核 ARM Cortex-A9 CPU 与一组丰富的标准 I/O 外设和 SoC 处理系统域中的多端口内存控制器结合在一起，可编程逻辑域中的 FPGA 架构。超过 2,000 个互连将处理系统连接到可编程逻辑。这提供了处理和可编程逻辑之间的高性能、低延迟通信、扩展、灵活性和能力，使系统的软件和硬件紧密结合。这是其他基于分立处理器通过印刷电路板和总线（PCIe，CAN，Ethernet）的设备连接到 FPGA 的系统无法实现的。
现在市面上有许多Arm 为基础的SoC 芯片，但是大多数芯片是针对消费类电子产品设计的，例如机顶盒，智慧电视，手机，PAD，智能音箱等。它们并不适合工业控制领域使用。事实上许多大型PLC 厂商的MCU是定制化的。适合工业控制的通用芯片要数NXP公司的I.mx8 芯片。尽管如此，这些通用芯片的外围电路，IO引脚等硬件资源都基本上是固定的。扩展性比较差。通过扩展FPGA 电路，可以获得灵活定义硬件IP，但是MCU与FPGA 之间的总线有限。zynq 采取了ARM 硬核与FPGA 合并在一颗异构芯片中。性能大幅提高，并给硬件重定义带来可能。
PLC就是一款单片机系统；主要区别：
1、外围接口定制化，可以在SOC设计阶段就进行外围接口的定制工作，也可以在通用MCU上对外围电路进行拓展实现；
2、一套面向电气工程师友好的软件业务设计人机开发生态PLC;
3、工业高可靠安全性。
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