arduino 中使用FreeRTOS

创建任务

#include <Arduino.h>
TaskHandle_t x_task_one = NULL;
void task_one(void *param);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("serial1 printf ok\r\n");
    xTaskCreate(
        task_one,          /* 任务函数 */
        "TaskOne",         /* 任务名 */
        8*1024,            /* 任务栈大小，根据需要自行设置*/
        NULL,              /* 参数，入参为空 */
        1,                 /* 优先级 */
        &x_task_one);      /* 任务句柄 */
}

void loop() {
    delay(1000);
}

void task_one(void *param){
    while(1){
        Serial.println("rtos_delay\r\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//FreeRTOS 延时1s
    }
}

测试结果

--------------- Connected COM29 @ 115200 ----------------

rtos_delay

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