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[ros]2.创建工作空间与功能包

时间:2023-01-16 00:23:16浏览次数:40  
标签:src 功能 文件 创建 编译 文件夹 空间 ros

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创建工作空间

在ros中工作空间用来存放工程开发的相关文件。

src :代码空间 放置编译源码
build:编译空间 开发过程中需要的一些中间文件
devel:开发空间 开发过程中的中间文件
install:安装空间 编译最后生成的可执行文件

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首先需要建立一个文件夹在,在文件夹中建立src文件,接着初始化src文件夹使其成为一个工作空间,当出现Cmake文件则初始化成功,回到主目录下进行编译,编译后产生build,devel文件夹,还需要再catkin_make install 建立install文件夹

创建功能包

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在src中创建功能包,创建指令后面跟的是文件依赖

src:功能包文件
include:头文件
Cmake:设置编译规则
package:设置编译文件依赖

标签:src,功能,文件,创建,编译,文件夹,空间,ros
From: https://www.cnblogs.com/quark-zhou/p/17054348.html

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