USB连接电脑，打开USB调试模式。
adb devices # 列出设备，包含SERIAL和设备型号
adb devices -l # 列出详细信息，包含transport id
adb shell <cmd> # 在手机shell中执行命令
adb -t <transport_id> shell <cmd> # 用transport id指定设备（适用于连接了多个设备时）
adb -s <SERIAL> shell <cmd> # 用serial指定设备
adb shell # 进入shell
adb push <local>... <remote> # 从电脑复制文件到手机 remote是手机上的路径
adb pull <remote>... <local> # 从手机上复制文件到电脑
adb install xxx.apk # 安装软件（需要手机确认或者开启权限）
adb shell pm list packages # 列出软件包
附录：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/89060003