1 tty的原型

teletype writer，早期是这样的一个大型设备，多个teletype writer链接起来可以进行实时通信，左端在纸上打的字右端收到后在纸上打出来。

后来做出了可以把字母转码为打孔纸带（二进制码流）的机器：向计算机输入信息时打字在纸上，拿到打孔纸带给计算机读；计算机输出的纸带拿到teletype writer上解码打字到纸上即可。这与我们当前的人机交互方式类似，teletype writer上自带键盘，纸就相当于现在的显示器。

早期计算机都是在机房的，而这个teletype writer设备在用户这一测，便称之为终端(terminal)

2 早期计算机输入架构

但操作系统不能只是接上输入设备就完事大吉了，作为人机交互的终端还需要考虑如下三个方面：

1. 输入校验和流控 UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)；
2. 行编辑（写错字回退等功能）；
3. 会话管理：一个终端需要能够控制多个进程

所以人机交互便被设计成这个样子

3 桌面输入架构

计算机进入到电子显示器阶段。在早期计算机设备上，电子显示器与计算机的关系就像是现在的机床一样，通过嵌在设备上的电子显示器和按键控制计算机，此时我们便称这个显示器和按钮为——控制台(console)，但久而久之，人们惯性的认为显示器就是那个控制台（就像计算机刚刚普及的时候人们都认为显示器就是计算机，给显示器配防尘套，让主机在一旁吃灰）。

UART只能做到打孔纸带级别信息的流控，原先在teletype writer上做的打孔纸带到人类语言的转码也需要集成在计算机中实现，便出现了各类输入输出设备的驱动(driver)负责控制设备与人交互，terminal emulator负责与计算机交互，于是桌面输入架构便成了这个样子。

4 远程输入架构

再发展到后来出现了在远程控制计算机的需求，人需要通过软件远程连接到计算机上与操作系统进行交互，与驱动交互的terminal emulator显然不能满足需求，此时便出现了pty(pseudo tty)负责与负责远程连接的进程（如ssh）进行交互。

现在的linux是多用户操作系统，会为每个远程连接分配一个pty，放在/dev/pts/目录，也就形成了我们常见的pts(pseudo ttys)

远程用户通过用户态进程ssh读写pts字符设备（文件类型是[c]）与操作系统通信。

上图ssh下的所有进程的stdin、stdout、stderr都是当前pts设备/dev/pts/0

5 相关命令

1. tty：打印当前的tty
2. who：查看当前有哪些用户已登录到本系统

6 reference

1. 什么是电传打字机，为什么它们被用于计算机？
2. The TTY demystified
3. 硬件终端 terminal(TTY)