STM32CubeIDE + ITM SWV实现printf调试信息的打印
STM32开发时，使用printf函数来打印信息是一种方便的调试方法。不需要像使用断点来中断程序运行即可方便地查看想要的信息。一般，可以通过串口输出调试信息，或将printf重定向到串口输出上，但是这样就占用了串口的硬件资源，而且接线上比较麻烦。而ITM就是一种特别方便用于调试诊断的工具，不需要占用额外的硬件资源即可方便地实现跟踪监控。
什么是ITM
ITM是cortex中的一种硬件设计，Cortex M3、M4、M7系列内核的芯片都支持该接口（M0系列内核不支持）。ITM仅支持SWD调试接口，不支持JTAG接口。相较于传统SWD接口的SWCLK和SWDIO两根数据线，使用ITM功能时还需要增加一根额外的线连接到SWO接口。
硬件连接
- 使用ITM调试功能时，使用的线比SWD接口多一条SWO线，某宝上的非官方版本的ST-link V2调试器大多不支持SWO接口。我最后选购了J-OB V2和ST-link V2.1这两款调试工具。 以下以ST-link V2工具进行说明。
- 连接到STM32f103芯片开发板
- 正常连接SWD接口；
- 将调试器端的SWO pin针脚连接到开发板的PB3口上，因为查看datasheet可知，PB3接口可复用为SWO输出功能；
软件配置
- 使用STM32CubeIDE新建STM32工程，选择对应的芯片型号；
- 配置HSE时钟。将调试模式设置为
Trace Asynchronous Sw模式；
- 根据需要配置时钟树。这里将系统时钟配置为36MHz；
- 保存配置，生产代码；
- 在
main.c文件中添加_write函数来重定向printf，并添加stdio.h头文件.接下来就可以使用printf函数来打印信息了;
#include <stdio.h>
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
{
ITM_SendChar(*ptr++); // 把printf函数重定向到ITM_SendChar
}
return len;
}
- 在main函数中使用
printf，测试一下效果；
int main(void)
{
uint32_t count = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
printf("Hello world! ");
printf("I'm in Cycle %ld\n", count);
count++;
HAL_Delay(500); // delay for 500 ms
}
}
- 项目Debug设置，打开SWV。SWV时钟需与之前时钟树配置中的FClk一致；
- 点击“Debug”，开始调试；
- 开始调试后， 打开下图这两个窗口；
- 设置SWV， 打开0号端口
- 运行程序，可以看到SWV监视窗口正常地输出打印信息和数据跟踪信息。
