ARMv8异常分为同步异常和异步异常，发生异常的时候需要保存异常进入地址到ELR_ELx，同步异常（und/abt等）是当前地址，而异步异常（irq/fiq等）是下一条指令地址，在返回异常现场的时候，可以使用ELR_ELx来恢复PC值。
参考：
https://www.daimajiaoliu.com/daima/9ea98b712614005
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