设置USB启动
当前环境使用的树莓派版本为：Raspberry Pi 3B，并且已经在SD卡中烧录系统；
1.使用SD卡烧录Raspberry Pi OS。
可以只使用Raspberry Pi OS Lite，无桌面环境；
2.Raspberry Pi启动进入操作系统中后，更新系统环境：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3.完成系统更新后，在终端中输入以下命令：
该命令将program_usb_boot_mode=1写入引导配置文件，当Raspberry Pi启动时，它就知道需要将数据写入OTP的USB引导模式。
echo program_usb_boot_mode=1 | sudo tee -a /boot/config.txt
4.数据写到/boot/config.txt文件后，需重启Raspberry Pi。
sudo reboot
5.Raspberry Pi重启后，可以运行以下命令来验证OTP是否已经写入。
Raspberry Pi的vgencmd工具提供了一个OTP的转储，使用grep查看是否可以在返回的数据中找到文本302：
vcgencmd otp_dump | grep 302:
6.如果一切正常，应该会看到在命令行中出现了之前命令中的以下文字。
17:3020000a
7.运行下面的命令来删除之前添加到配置文件中的行。
sudo sed -i 's/program_usb_boot_mode=1//g' /boot/config.txt
从USB启动Raspberry Pi
需要将Raspberry Pi OS安装到USB存储设备中，可以直接复制拷贝原来SD卡中的系统到USB存储设备中，也可重新将系统烧录到USB存储设备中，这里使用官方的Raspberry Pi Imager工具重新将系统烧录到USB设备中；
1.烧录系统到USB存储设备
选择系统版本，选择存储设备，点击烧录即可，如图所示：
现在可将Raspberry Pi中的SD卡取出，启动Raspberry Pi其会自动使用USB作为启动设备。
此过程可能会耗时数分钟，Raspberry Pi需要检测到USB设备并开始从USB设备启动，其中可能会多次重启Raspberry Pi；
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参考资料：https://www.raspberrypi.com/software/