硬件：JetsonNano、移远EC200模块

操作系统：ubuntu18.04

1. 安装驱动

JstsonNano本身是没有USB转串口驱动的，所以我们需要先选择一个适合自己系统版本的驱动。

1.1 先通过 uname -a 命令查看自己的 “操作系统发行版本号”

 1.2 接着根据版本号选择对应的驱动，由于 移远官方 最多只提供到了 4.9.111 版本的驱动，所以我们就选择这个版本的驱动进行安装。

 1.3 将此文件夹拷贝到 /usr/local/src 目录下（一般约定俗成，会把自己的东西放在这个目录里，再放自己的子目录）

 1.4 cd 切换 进入驱动目录后，make----->make install 

1.5 加载模块，先切换到 drivers/usb/serial 目录，再在终端中输入命令 insmod qcserial.ko

1.6 插上模块，再在终端中输入命令查看驱动是否安装成功 ls /dev/ttyUSB*

 1.7 出现 ttyUSB 开头的设备，即安装成功

2. 获取模块信号

2.1 连接模块

这样连接就好了，需要注意的是GPS信号线找到对应的GPS信号口，别插错了！！！

2.2 安装minicom

终端种输入命令安装 minicom ：sudo apt-get install minicom

2.3 AT命令打电话

先监听 ttyUSB2串口号：minicom -D /dev/ttyUSB2

 接着设置输入回显

键盘操作 CTRL+A -----> Z ----->E

 AT 开启AT监听服务功能

AT+CSQ 确认是否有信号

ATD号码; 拨打电话给这个号码，注意；分号不能少

 2.4 AT命令获取GPS信息

芯片模块朝下，放在窗户外等信号强的位置

 AT+QGPS=1 //打开 GNSS。

AT+QGPSLOC=0 //获取定位信息。

AT+QGPSEND //关闭 GNSS。