北京时间2022年11月22日18点，卡塔尔卢塞尔体育场上演的阿根廷vs沙特世界杯赛事中，阿根廷1:2沙特惨遭逆袭，2022世界杯首场爆冷!大家简直都不敢相信，离了个大谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特，想必那晚不少球迷都在黯然神伤。
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点”冤“。上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和，这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
这背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了，连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。我们趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的?
如何识别「毫米级越位」？
首先来科普一下什么叫越位。
越位是指在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员站在比倒数第二名防守球员距离球门更近的地方，同时比球距离对方球门更近，并试图借此位置准备进攻。简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线(通常只剩下对方门将)，这时候你就处于越位位置。在球场上经常会看到球员因启动太快被判越位，陷入对方的越位陷阱。
以下图为例，虚线范围就是越位区域，如果进攻球员A长传给队友B，就会构成越位。
以往的比赛通常有两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。该黑科技主要分为三个部分：足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。
SAOT作为视频助理裁判技术(VAR)的延伸，除了减少有争议的越位判决，也能缩短判决时间。该技术由两部分构成：足球内设传感器、场内摄像头。
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，能每秒500次的速率向操作室传输数据，以对踢球点进行精确的检测。
并且每个球场顶部还安装了12台特制摄像机，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，并以每秒50次的频率发送数据。每次将球传给处于越位位置的球员时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频助理裁判(VAR)自动发出越位警报，然后供主裁判进行判断，不需要长时间的VAR回放来确定球员是否越位。
做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画图像，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况，实时判断球员有否涉及越位。
据说也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。视频裁判团队是由1名视频助理裁判（VAR,绿衫最右）和3名视频助理裁判助理（剩下的绿衫）组成。
他们可以访问场内安放的42个摄像机(其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放)，以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：
（1）进球和导致进球的犯规；
（2）处罚决定和导致处罚的违法行为；
（3）直接红牌事件(不是第二张黄牌/警告)；
（4）错误的身份。
只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。比如在知乎上，该相关话题都有上百万浏览。
对于这项技术，世界杯上争议不断。有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。也有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。对此，你们怎么看呢？
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