今天来学习如何移植freeRTOS
也算是走了很多的坑，总算是把系统跑起来了
相关的教程网上也有比较详细的，本文主要说说自己踩的坑
一些汇编文件报错的问题
这个问题的原因是因为网上大部分的移植说明都是基于ARMCC编译器的，也就是针对complier5，但是我上来怼个complier6，一些扩展语言已经不支持了，所以会疯狂报错，对于这个问题有两种解决办法：第一：编译器版本选择5不就完事了吗，选择这种办法还是比较简单的，网上的移植说明大多也是基于这个版本。但是某些MDK编译器版本只有6的人就不那么友好了，总不能为了个RTOS再重装软件吧，那有么有基于complier6也就是ARNCLANG的移植呢？（说明一下，大部分报错都是接口文件的报错，也就是heap_4.c、port.c、 port.h这几个文件的报错）其实freeTOS官方团队怎么能没考虑到呢，只需要把接口文件选择GCC目录下面的就可以了，好了，本文结束！
再往下就是用伪代码方式写写任务创建的过程以及任务挂起恢复的函数
static void AppTaskCreate(void);
static void usartTask1(void* parameter);
static void usartTask2(void* parameter);
static TaskHandle_t usartTask1Handller_t = NULL;
static TaskHandle_t usartTask2Handller_t = NULL;
AppTaskCreate();
vTaskStartScheduler();
void AppTaskCreate(void)
{
xTaskCreate( usartTask1, /* 任务函数 */
"usartTask1", /* 任务名 */
1024, /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
NULL, /* 任务参数 */
1, /* 任务优先级*/
&usartTask1Handller_t );
xTaskCreate( usartTask2, /* 任务函数 */
"usartTask2", /* 任务名 */
1024, /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
NULL, /* 任务参数 */
2, /* 任务优先级*/
&usartTask2Handller_t );
}
void usartTask1(void* parameter)
{
while(1)
{
printf("task1 is runing! \n");
vTaskDelay(1000);
}
}
void usartTask2(void* parameter)
{
uint8_t state=0;
while(1)
{
//按键按下，任务1挂起，再按下，任务1恢复
if(Key_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_8) == 1)
{
if(state == 0)
{
state=1;
printf("suspend task1\n");
vTaskSuspend(usartTask1Handller_t);
}
else
{
state=0;
printf("resume task1\n");
vTaskResume(usartTask1Handller_t);
}
}
printf("this is task2 \n");
vTaskDelay(3000);
}
}