（2环境架设）从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练

从零开始的嵌入式图像图像处理(PI+QT+OpenCV)实战演练

1综述

​​​2环境架设

​​3两个例子

4程序框架

5编译使用最新opencv

6综合实验

7拾遗

前面已经成功搭建树莓派的基础环境了，下面马上转入图像处理框架的搭建。

一、安装QT，配置QT，运行第一个程序

安装qt5-default

sudo apt -get install qt5 - default

安装qtcreator

sudo apt -get install qtcreator

这个时候，就可以打开creator了，但是需要进行配置

首先配置编译器地址（在compilers中)：

cpp对应 /usr/bin/g++

c对应/usr/bin/gcc

然后将debugger和compiler选择正确。则可以运行程序

二、下载prebuild版本的OpenCV

首先从比较简单的prebuild版本的OpenCV开始，这样就不需要编译的很长很长的时间了。

sudo apt -get install libopencv -dev 

注意，需要找到PI将你下载的东西放到了什么地方，查找的命令为

sudo find / -name "libopencv_core.so

一般都是放在

/usr /lib /arm -linux -gnueabihf /libopencv_core.so

明确后，就可以直接进行实验了。

三、通过VNC远程管理PI,并将VNC设置为自启动

    由于我们后面是要做嵌入式项目的，也就是很多东西都要显示在7寸小屏幕上，所以最好还是配置vnc进行远程控制，并且将vnc设置为自启动：

    安装x11vnc，PI里面已经带有vnc服务了，但是我们还需要

sudo apt -get install x11vnc

     x11vnc则是将已有的X11桌面通过vnc传送到远程，而不是使用虚拟的vnc服务，也就是说你在远程的桌面是可以通过vncviewer进行实际地控制，就像windows下的普通vnc服务一样。这个对于我们图像处理来说是需要的。

     获得IP地址

ifconfig

     配置自启动，方法很多，我给出有效的。

    进入config文件夹:

cd /home /pi /.config

在.config文件夹中创建autostart文件夹:

mkdir autostart

在autostart文件夹中创建my.desktop文件，修改文件内容如下

#file start
[Desktop Entry]
Type =Application
Exec =x11vnc
#file end

win端的话，安装realvnc-viewer就可以。

需要注意的是，pi中内置的是real-vnc-server,它的默认密码是（想你也不会改）

用户名：pi
密码：raspberry

四、配置分辨率

由于触摸屏的分辨率太小，要通过vnc适当调大。这个时候就是用vncserver了,比如

vncserver -geometry 1024x768

只要是标准的分辨率都是可以的，包括

    30万像素 640X480 = 307200
　　 50万像素 800X600 = 480000
　　 80万像素 1024X768 = 786432
　　 100万像素 1140X900 = 1026000
　　 130万像素 1280X960 = 1228800
　　 200万像素 1600X1200 = 1920000

     最后， 可能会遇到VNC版权问题，解决版权问题。

sudo apt -get install realvnc -vnc -server

  至此，基础软件已经全部安装完毕，下面开始编码。